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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种齿鲸运动声纳探测信号分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588602.8，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种齿鲸运动声纳探测信号分析方法是由王青翠;王方勇;杜栓平设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿鲸运动声纳探测信号分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种齿鲸运动声纳探测信号分析方法，包括以下步骤：步骤1：搭建齿鲸运动声纳探测实验系统；步骤2：开展齿鲸运动声纳探测实验；步骤3：接收视频采集模块采集的视频信号，截取齿鲸有游动探测目标行为的时间段；步骤4：接收声音采集模块采集的阵元数据，截取齿鲸游动探测目标时间段内的阵元信号，通过阵处理得到齿鲸运动探测目标的发声信号xt；步骤5：对齿鲸游动探测目标的视频信号进行分析，分析齿鲸游动探测目标时的行为轨迹，总结齿鲸游动探测目标的行为规律；步骤6：对齿鲸游动探测目标的发声信号xt进行分析；步骤7：联合分析齿鲸在游动探测目标时的发声信号和行为轨迹，总结齿鲸运动探测目标发声‑运动联动规律。

本发明授权一种齿鲸运动声纳探测信号分析方法在权利要求书中公布了：1.一种齿鲸运动声纳探测信号分析方法，其特征在于：所述分析方法包括以下步骤：步骤1：搭建齿鲸运动声纳探测实验系统，所述实验系统包括声音采集模块、视频采集模块、噪声场生产模块、目标布放模块，目标布放模块包括静止目标布放子模块和运动目标布放子模块，静止目标由配重装置悬浮在实验水池中，运动目标则直接放入实验水池中；步骤2：开展齿鲸运动声纳探测实验，先利用目标布放模块布放齿鲸的探测目标，然后启动或关闭噪声场生成模块，让齿鲸进行目标探测；步骤2.1：先利用目标布放模块将静止目标和运动目标布放好，接着让齿鲸在自由运动状态下进行目标探测实验，目标探测实验包括静止目标探测实验、运动目标探测实验；步骤2.2：选择是否启动噪声场生成模块，发射不同频段、不同强度、不同噪声源的噪声来模拟环境变化，记录齿鲸在环境变化情况下进行目标探测时的发声信号和行为轨迹变化；步骤3：接收视频采集模块采集的视频信号，截取齿鲸游动探测目标行为的起始时间和结束时间明确的时间段，记录起始时间tstart和结束时间tend；步骤4：接收声音采集模块采集的阵元数据，截取齿鲸游动探测目标时间段内的阵元信号x1t,x2t,…,xMt，t∈tstart,tend，M为阵元个数，将探测时间段内的阵元信号等间隔划分为P段，每段时长步骤5：对齿鲸游动探测目标的视频信号进行分析，分析齿鲸游动探测目标时的行为轨迹，总结齿鲸游动探测目标的行为规律；步骤6：对齿鲸游动探测目标的发声信号xt进行分析；步骤7：联合分析齿鲸在游动探测目标时的发声信号和行为轨迹，总结齿鲸运动探测目标发声-运动联动规律。

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