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龙图腾网恭喜宜宾丰川动力科技有限公司申请的专利一种无离合器、无同步器变速箱换档控制系统、控制方法、控制模块及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210591235.7，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权一种无离合器、无同步器变速箱换档控制系统、控制方法、控制模块及车辆是由隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无离合器、无同步器变速箱换档控制系统、控制方法、控制模块及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种无离合器、无同步器变速箱换档控制系统、控制方法、控制模块及车辆，包括：第一检测装置，用以检测驱动电机转速转角信号；第二检测装置，用以检测变速箱输入轴转速转角信号；第三检测装置，用以检测变速箱输出轴转速转角信号；所述第一检测装置与MCU通讯连接，所述第二检测装置和第三检测装置与TCU通讯连接；控制模块，当所述控制模块检测到第一检测装置、第二检测装置及第三检测装置正常运行时，则控制TCU通过第二检测装置和第三检测装置采集变速箱运行状态并完成后续换档动作。通过上述设置，解决TCU和MCU之间CAN总线负载高导致信号延迟的问题。

本发明授权一种无离合器、无同步器变速箱换档控制系统、控制方法、控制模块及车辆在权利要求书中公布了：1.一种无离合器、无同步器变速箱换档控制系统，其特征在于，包括：第一检测装置，用以检测驱动电机转速转角信号；第二检测装置，用以检测变速箱输入轴转速转角信号；第三检测装置，用以检测变速箱输出轴转速转角信号；所述第一检测装置与MCU通讯连接，所述第二检测装置和第三检测装置与TCU通讯连接；控制模块，当所述控制模块检测到第一检测装置、第二检测装置及第三检测装置正常运行时，则控制TCU通过第二检测装置和第三检测装置采集变速箱运行状态并完成后续换档动作；当所述控制模块检测到第三检测装置故障时，则控制TCU将变速箱保持原档位置、禁止换档操作并发出二级故障报警；当所述控制模块检测到第一检测装置与第二检测装置中任一发生故障且第三检测装置正常运行时，则控制TCU通过第一检测装置与第二检测装置中正常运行的一个和第三检测装置采集变速箱运行状态、完成后续换档动作并发出一级故障报警；所述控制模块首先检测所述第一检测装置和第二检测装置的转速转角信号是否匹配，若匹配，则第一检测装置和第二检测装置正常运行；随后检测第二检测装置和第三检测装置的转速转角信号是否匹配，若匹配，则第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均正常运行。

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