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龙图腾网恭喜上海智能制造功能平台有限公司申请的专利一种快速紧凑型弹壳下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718486.7，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种快速紧凑型弹壳下料装置是由刘盼;王成恩;赵金库设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速紧凑型弹壳下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种快速紧凑型弹壳下料装置，包括：弹壳抓取机构，其抓取若干个弹壳；上凸轮移动机构，其与弹壳抓取机构连接并使其转动和上下移动；下凸轮移动机构，其与上凸轮移动机构连接并使其转动和上下移动；齿轮齿条传动机构，其与下凸轮移动机构连接并使其转动；曲柄连杆传动机构，其与齿轮齿条传动机构连接使其转动；伺服驱动机构，其与曲柄连杆传动机构连接并给予其驱动力。本发明通过上下双层空间凸轮将复杂的运动简单化，其能够一次性移动不同需求的多个弹壳，满足生产节拍，提高生产效率；其能够将踢除因压装底火导致变形的弹壳，也能够将没有生产瑕疵的弹壳移动到下一个工位处，实现将多个工序融合到同一台机器当中，减少空间占用。

本发明授权一种快速紧凑型弹壳下料装置在权利要求书中公布了：1.一种快速紧凑型弹壳下料装置，其特征在于，包括：弹壳抓取机构，所述弹壳抓取机构抓取若干个弹壳；上凸轮移动机构，所述上凸轮移动机构与所述弹壳抓取机构连接并使其转动和上下移动；下凸轮移动机构，所述下凸轮移动机构与所述上凸轮移动机构连接并使其转动和上下移动；齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构与所述下凸轮移动机构连接并使其转动；曲柄连杆传动机构，所述曲柄连杆传动机构与所述齿轮齿条传动机构连接并使其运转；伺服驱动机构，所述伺服驱动机构与所述曲柄连杆传动机构连接并给予其驱动力；还包括支撑机构，所述伺服驱动机构设置于所述支撑机构顶部的一侧，层叠的所述下凸轮移动机构和上凸轮移动机构位于所述支撑机构顶部的另一侧；所述曲柄连杆传动机构和齿轮齿条传动机构位于所述支撑机构内部；其中，所述上凸轮移动机构，包括：上凸轮转轴，所述上凸轮转轴与所述弹壳抓取机构连接，其外壁设有一个限位槽；固定罩，所述固定罩套于所述上凸轮转轴外周,其底部向下延伸直至固定于所述支撑机构；衬套，所述衬套嵌套于所述上凸轮转轴和所述固定罩之间；固定法兰，所述固定法兰固定于所述固定罩的外侧；上凸轮轴承随动器，所述上凸轮轴承随动器的一端卡设于所述限位槽内，另一端与所述固定法兰固定；其中，所述下凸轮移动机构，包括：凸轮套筒，所述凸轮套筒的外壁自上到下开设一道倒V型的滑轨；下凸轮轴承随动器，所述下凸轮轴承随动器位于所述凸轮套筒内部，其侧壁一处突出并卡设于所述滑轨内，其顶部与所述上凸轮转轴连接固定；夹紧盘，所述夹紧盘与所述凸轮套筒的底部固定；齿轮轴，所述齿轮轴的底端与所述齿轮齿条传动机构连接，顶部与所述夹紧盘固定；滚针轴承，所述滚针轴承设置于所述凸轮套筒与所述固定罩之间。

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