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龙图腾网恭喜华中科技大学苏州脑空间信息研究院申请的专利图谱辅助绘制方法、计算机可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734691.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图谱辅助绘制方法、计算机可读存储介质及电子设备是由丰钊;刘鑫;罗悦;龚辉;李安安设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图谱辅助绘制方法、计算机可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种图谱辅助绘制方法、计算机可读存储介质及电子设备，通过步骤S1，脑片轴向对应关系构建；步骤S2，旧版图谱数据规范化；步骤S3，区域特征提取；步骤S4，非线性配准；步骤S5，旧版图谱信息整合，实现将旧版图谱上的脑区位置和边界信息，准确地匹配到待绘制新图谱的图像上。

本发明授权图谱辅助绘制方法、计算机可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图谱辅助绘制方法，其特征在于，包括：步骤S1，脑片轴向对应关系构建：根据旧版图谱的和待绘制新图谱上的标志性解剖结构构建对应关系；步骤S2，旧版图谱数据规范化：将旧版图谱的文件转换为可以复用的.xml数据格式；步骤S3，区域特征提取：对旧版图谱的和待绘制新图谱上的标志性解剖结构进行标记，作为区域特征；步骤S4，非线性配准：基于所述区域特征，根据旧版图谱和待绘制新图谱的对应关系，将旧版图谱非线性配准到待绘制新图谱，获取形变场；步骤S5，旧版图谱信息整合：根据旧版图谱和待绘制新图谱的对应关系、.xml数据格式的旧版图谱以及形变场，将旧版图谱叠加到待绘制新图谱上；所述步骤S2，旧版图谱数据规范化，包括：使用矢量图绘制软件将所述旧版图谱的第一图像序列转换为.svg格式文件的旧版图谱的第二图像序列，.svg格式文件以ascii码形式保存了各个脑区的边界信息，各个脑区的边界在.svg格式文件中均独立地以一对pathpath路径标签来记录，在路径标签内，脑区边界被划分为多个线段和曲线段，不同段以不同的字母作为开头、后面紧跟若干个点的坐标值来记录，不同的字母表示包括不同数量的控制点和节点；将.svg格式文件转换为.xml格式文件，包括：遍历所述旧版图谱的第二图像序列中的各个图像；对于各个图像，遍历其所有路径标签；对于每一个路径标签，首先创建两个空的队列数据结构，分别记为第一队列和第二队列，然后以字母为标志，使用字符串切分函数将其划分为若干个线段和曲线段，然后依次遍历各段，把该段各点的坐标值存入到第一队列的末尾，然后根据该点是控制点还是节点，分别以不同的字符存入到第二队列的末尾；执行上述操作，直到遍历完该路径标签下的所有线段和曲线段，此时第一队列记录下了该脑区边界的所有点的坐标值，第二队列则记录下了这些点的属性是控制点还是节点；遍历各个图像的所有路径标签后，创建一个.xml格式文件，在该.xml格式文件中，为每一个脑区创建一个脑区标签存储其路径信息，在该标签内，放入前面获取的第一队列和第二队列的信息；遍历所有图像，执行上述操作后，形成旧版图谱的第一图像序列对应的.xml格式文件的旧版图谱的第三图像序列；所述步骤S3，区域特征提取，包括：使用矢量图绘制软件将所述旧版图谱的第二图像序列中的每一张图像转换为位图，然后标记出所述步骤S1中所挑选的标志性解剖结构，其余结构则不标记，形成标记后的旧版图谱的第四图像序列；在所述待绘制新图谱的第一图像序列的每一张图像上标记出标志性解剖结构的边界，作为后续配准计算使用的区域特征，形成标记了区域特征的待绘制新图谱的第二图像序列；所述步骤S4，非线性配准，包括：基于步骤S3提取的区域特征，对于所述待绘制新图谱的第二图像序列中的每一张图像，根据步骤S1得到的映射函数，选取所述旧版图谱的第四图像序列中与其对应的图像，使用基于微分同胚大形变映射模型的非线性配准算法，将所述旧版图谱的第四图像序列配准到所述待绘制新图谱的第二图像序列，获取形变场；所述步骤S5，旧版图谱信息整合，包括：遍历所述待绘制新图谱的第一图像序列的所有图像，对于其中的任意一张图像，通过步骤S1得到的映射函数，选取所述旧版图谱的第三图像序列中与其对应的图像，遍历该图像中的所有控制点和节点，使用步骤S4所获取的形变场，获取这些控制点和节点在非线性配准后需要移动到的新位置的坐标，使用这些新位置的坐标值替换掉所述旧版图谱的第三图像序列中相应控制点和节点的第一队列中的原始坐标值，然后保存为新的图像，形成旧版图谱的第五图像序列；遍历所述旧版图谱的第五图像序列中的各个图像，对于各个图像，遍历其所有脑区标签，并创建一个空的.svg格式文件，用于存储该图像所包含的所有脑区信息；对每个脑区标签，顺序读取各点的第二队列信息，根据控制点和节点的分布规律，创建线段或曲线段，以不同的字母为开头、后面记录各点的坐标值；最终将不同段所对应的字符串依次连缀，从而将整个脑区边界信息放入到一个字符串内，将该字符串放入一个pathpath路径标签；依次对各脑区标签执行上述操作，从而获得包含各个图像所有脑区边界信息的.svg格式文件；遍历各个图像，执行上述操作，形成.svg格式文件的旧版图谱的第六图像序列；遍历所述待绘制新图谱的第一图像序列中的每一张图像，使用矢量图绘制软件，将所述待绘制新图谱的第一图像序列中的图像导入作为背景图层，然后通过步骤S1得到的映射函数，选取所述旧版图谱的第六图像序列中与其对应的图像，并将其导入作为新图层，叠加到背景图层上，将所述旧版图谱的脑区边界信息匹配到所述待绘制新图谱的图像上。

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