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龙图腾网恭喜山西太钢不锈钢股份有限公司申请的专利一种运卷小车防溜缸控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115254979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850195.3，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种运卷小车防溜缸控制方法是由屈武;窦昊杰;康涛设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运卷小车防溜缸控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于防溜缸控制领域，尤其涉及一种运卷小车防溜缸控制方法，具体步骤如下：步骤一：运卷小车上的位置传感器测量运卷小车的高度，作为实际测量值t；步骤二：计算运卷小车实际提升高度：l为运卷小车支撑杆的长度，m为运卷小车底部固定轴与活动轴之间的距离，u为运卷小车前后两轮间的距离，h为运卷小车实际提升的高度，m=u–t，h=SQRl²–m²；步骤三：通过运卷小车实际提升高度h与设定值的比较，控制液压缸体实时消除差距，保持两者的差值为0，使运卷小车不溜缸；该方法通过比较运卷小车提升高度的实际值与设定值，实时调节液压缸体的高度达到控制运卷小车的目的，保证小车在运卷的过程中不发生溜缸。

本发明授权一种运卷小车防溜缸控制方法在权利要求书中公布了：1.一种运卷小车防溜缸控制方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：运卷小车上的位置传感器测量运卷小车的高度，将测量得到的数据实时反馈回去，作为实际测量值t，t为运卷小车固定轴与后轮之间的距离；步骤二：计算运卷小车实际提升高度：l为运卷小车支撑杆的长度，m为运卷小车底部固定轴与活动轴之间的距离，即运卷小车前后两轮间的距离与位置传感器测量值t之差；u为运卷小车前后两轮间的距离，h为运卷小车实际提升的高度，m=u–t，h=SQRl²–m²；a为鞍座宽度的一半，alpha为鞍座与水平方向的角度，r为钢卷的半径，h1为半径r乘以beta的余弦值，h2为半径r乘以beta的正弦值乘以alpha的正弦值，h3为鞍座宽度的一半乘以alpha的正切值，y为h1与h2之和，s为h3与y值之差，hc为鞍座最高处到小车轨道的距离；钢卷半径不同，h1、h2、h3、y和s都随之变化；步骤三：通过运卷小车实际提升高度h与设定值的比较，控制液压缸体实时消除差距，保持两者的差值为0，使运卷小车不溜缸；不一致时PLC控制器控制液压缸体动作，直到使运卷小车提升高度值和设定值差值为0。

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