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龙图腾网恭喜湖南芒果融创科技有限公司申请的专利威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866708.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质是由欧阳霁;马牧野;陈昌健设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述威亚自动控制方法包括：获取预设舞台演示数据，舞台演示数据包括演示视频、舞台配置信息以及威亚设备信息；根据预设舞台演示数据生成威亚方案背景；获取对应威亚方案背景的预设威亚设计数据，威亚设计数据包括对应各移动对象的关联参数；根据预设舞台演示数据和预设威亚设计数据在预设舞台仿真系统中生成初始威亚控制方案；对初始威亚控制方案进行安全校正，以获得目标威亚控制方案。本发明通过自动获取威亚方案背景以及经过安全校正的目标威亚控制方案，能够快速的获取兼具安全性和演出效果的威亚控制方案。

本发明授权威亚自动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种威亚自动控制方法，其特征在于，所述威亚自动控制方法包括：获取预设舞台演示数据，其中，所述舞台演示数据包括演示视频、舞台配置信息以及威亚设备信息；根据所述预设舞台演示数据生成威亚方案背景；获取对应所述威亚方案背景的预设威亚设计数据，其中，所述威亚设计数据包括对应移动对象的关联参数；根据所述预设舞台演示数据和所述预设威亚设计数据在预设舞台仿真系统中生成初始威亚控制方案；根据所述威亚设备信息对所述初始威亚控制方案进行安全校正，以获得目标威亚控制方案；其中，所述威亚设备信息包括威亚类型、对应所述威亚类型的安全参数，所述安全参数包括移动速度阈值、移动加速度阈值、威亚设备软限位以及威亚设备额定载荷，所述根据所述威亚设备信息对所述初始威亚控制方案进行安全校正，以获得目标威亚控制方案的步骤，包括：根据对应所述威亚类型的安全参数校验所述初始威亚控制方案中的初始威亚配置数据，其中，所述初始威亚配置数据包括对应移动对象的初始移动轨迹、初始移动速度以及初始移动加速度；将所述初始威亚控制方案中的初始移动速度与所述移动速度阈值进行比较，将所述初始威亚控制方案中的初始移动加速度与所述移动加速度阈值进行比较，将威亚设备控制所述移动对象进行移动时的移动范围与所述威亚设备软限位进行比较以得到所述初始威亚控制方案是否满足安全限定，若满足，则校验通过，若不满足，则校验未通过；在所述初始威亚配置数据校验通过的情况下，根据所述初始威亚配置数据生成所述目标威亚控制方案；在所述初始威亚配置数据校验未通过的情况下，基于校验结果修改所述初始威亚配置数据，以得到目标威亚配置数据；根据所述目标威亚配置数据生成所述目标威亚控制方案。

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