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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利无人机最优飞行高度确定方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894571.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机最优飞行高度确定方法、系统、电子设备及介质是由何勇;杜晓月;郑力源设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机最优飞行高度确定方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机最优飞行高度确定方法、系统、电子设备及介质，涉及无人机低空遥感技术领域，主要包括：在设定情景获取试验区域多波段作物光谱图像并进行数据处理，得到多个样本小区多光谱正摄影图；计算每个样本小区多光谱正摄影图的地面分辨率，根据最邻近插值方法和每个样本小区多光谱正摄影图的地面分辨率，模拟确定在不同飞行高度时每个样本小区的多波段作物光谱图像；对不同飞行高度的每个样本小区的多波段作物光谱图像，采用假设性检验方法确定每个样本小区对应的最优飞行高度。本发明通过无人机飞行高度和地面分辨率之间的关系，确定最优的飞行高度，为获取符合表型参数提取精度要求的作物光谱图像奠定基础。

本发明授权无人机最优飞行高度确定方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机最优飞行高度确定方法，其特征在于，包括：在设定情景获取试验区域多波段作物光谱图像；所述设定情景为在无人机搭载光谱相机飞行过程中，无人机飞行参数和光谱相机设置参数均不变的情景；对所述多波段作物光谱图像进行数据处理得到多个样本小区多光谱正摄影图；其中，所述试验区域包括多个样本小区；计算每个所述样本小区多光谱正摄影图的地面分辨率，根据最邻近插值方法和每个所述样本小区多光谱正摄影图的地面分辨率，模拟确定在不同飞行高度时每个所述样本小区的多波段作物光谱图像；对不同飞行高度的每个所述样本小区的多波段作物光谱图像，采用假设性检验方法确定每个所述样本小区对应的最优飞行高度；任一样本小区所对应的多个多波段作物光谱图像按照飞行高度划分为属于不同的飞行梯度；所述对不同飞行高度的每个所述样本小区的多波段作物光谱图像，采用假设性检验方法确定每个所述样本小区对应的最优飞行高度，具体包括：针对任一样本小区，按照飞行梯度由低到高的顺序，进行至少一次假设性检验操作，直至满足预设条件；其中，两次假设性检验操作对应不同的飞行梯度；第i次假设性检验操作对应第i个飞行梯度；i大于等于1，小于等于N；所述N为飞行梯度的总数；所述第i次假设性检验操作包括：对标记样本小区在第i个飞行梯度下的多波段作物光谱图像进行假设性检验，确定在第i个飞行梯度时标记样本小区对应的假设性检验结果；所述标记样本小区为任一样本小区；当假设性检验结果小于或者等于设定阈值，将第i-1个飞行梯度所对应的飞行高度确定为标记样本小区的最优飞行高度；所述预设条件包括：假设性检验结果小于或者等于所述设定阈值；所述确定在第i个飞行梯度时标记样本小区对应的假设性检验结果，具体包括：确定第一目标平均反射率光谱；所述第一目标平均反射率光谱为在第i个飞行梯度时标记样本小区的多波段作物光谱图像的平均反射率光谱；确定第二目标平均反射率光谱；所述第二目标平均反射率光谱为无人机飞行时标记样本小区的多波段作物光谱图像的平均反射率光谱；对所述第一目标平均反射率光谱和所述第二目标平均反射率光谱进行假设性检验，确定在第i个飞行梯度时标记样本小区对应的假设性检验结果。

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