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龙图腾网恭喜西安宇飞电子技术有限公司申请的专利针对无人机跳频系统角度跟踪测量抗干扰方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210923923.9，技术领域涉及：G01S13/68；该发明授权针对无人机跳频系统角度跟踪测量抗干扰方法及装置是由熊军;马杰;蔡丽爽设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对无人机跳频系统角度跟踪测量抗干扰方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种针对无人机跳频系统角度跟踪测量抗干扰方法及装置，其涉及信号处理领域。其包括：利用接收端的和差网络系统获取第一单脉冲信号的第一和信号与第一差信号；利用接收端的和差网络系统获取第二单脉冲信号的第二和信号与第二差信号；所述第一单脉冲信号和第二单脉冲信号的频率不同；将接收端的第一基准序列与第一和信号进行相关运算，获取第一单脉冲信号在接收端产生的第一相移；将接收端的第二基准序列与第二和信号进行相关运算，获取第二单脉冲信号在接收端产生的第二相移；将所述第一相移与第二相移的差值作为修正值，用于纠正第二和信号与第二差信号混合后的第一信号的随机相移。本申请具有针对跳频信号也能测角的技术效果。

本发明授权针对无人机跳频系统角度跟踪测量抗干扰方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对无人机跳频系统角度跟踪测量抗干扰方法，其特征在于，包括：利用接收端的和差网络系统获取第一单脉冲信号的第一和信号与第一差信号；利用接收端的和差网络系统获取第二单脉冲信号的第二和信号与第二差信号；所述第一单脉冲信号和第二单脉冲信号的频率不同；将接收端的第一基准序列与第一和信号进行相关运算，获取第一单脉冲信号在接收端产生的第一相移；将接收端的第二基准序列与第二和信号进行相关运算，获取第二单脉冲信号在接收端产生的第二相移；将所述第一相移与第二相移的差值作为修正值，用于纠正第二和信号与第二差信号混合后的第一信号的随机相移，获得第一混合信号；将所述第一混合信号依次经过包络检波滤除带外噪声、去直流和归一化、0π调制和鉴相器获得第一角度；所述第一角度为第二单脉冲信号入射所述接收端的天线时，第二单脉冲与所述天线指向的角度。

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