恭喜深圳元戎启行科技有限公司郑鑫隆获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968540.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质是由郑鑫隆设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取当前帧中自动驾驶车辆行驶道路的路面信息和障碍物空间信息，根据路面信息和障碍物空间信息对障碍物进行划分，得到一级分组；针对每个一级分组，根据障碍物之间的空间影响程度进行划分，得到二级分组；根据预设运动意图类别，确定二级分组对应的运动意图概率分布；根据二级分组对应的运动意图概率分布和二级分组在历史帧中对应的运动意图概率分布，确定二级分组的目标意图概率分布；根据目标意图概率分布，确定二级分组的目标运动意图。该方法可实现对二级分组的运动意图的准确估计，从而可指导自动驾驶车辆准确做出是跟随还是变道绕障的运动决策。
本发明授权运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动意图估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧中自动驾驶车辆行驶道路的路面信息和障碍物空间信息；根据所述路面信息和所述障碍物空间信息对障碍物进行划分，得到一级分组；针对每个所述一级分组，根据所述障碍物之间的空间影响程度进行划分，得到二级分组；根据预设运动意图类别，确定所述二级分组对应的运动意图概率分布；根据所述二级分组对应的运动意图概率分布和所述二级分组在历史帧中对应的运动意图概率分布，确定所述二级分组的目标意图概率分布；根据所述目标意图概率分布，确定所述二级分组的目标运动意图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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