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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种基于椭圆质心法的雷达标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082202.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于椭圆质心法的雷达标定方法是由李冬洋;李兆明;周杨;赵长东;邢华文;张辉设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于椭圆质心法的雷达标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于椭圆质心法的雷达标定方法，步骤1：获取被测对象的椭圆航迹的大地坐标数据和雷达测量的被测对象的椭圆航迹的极坐标数据；步骤2：统一数据坐标系；步骤3：抽取被测对象的真值数据和测量数据的x、y分量的分量数据，用于计算真值方位和测量值方位的偏差得到方位标校值；步骤4：重复步骤1到步骤4，重复次数M不低于三次；对获得的各方位标校值进行平均，获得最终的方校值；对获得的各仰角标校值进行平均，获得最终的仰角标校值。本发明仅需对航迹数据的分析即可获得雷达标校数据，地理适应性强，且费用较低，测试方便。

本发明授权一种基于椭圆质心法的雷达标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于椭圆质心法的雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：获取被测对象的椭圆航迹的大地坐标数据和雷达测量的被测对象的椭圆航迹的极坐标数据；步骤2：统一数据坐标系：将被测对象的椭圆航迹的大地坐标数据转换为站心直角坐标数据得到被测对象的真值数据，将雷达测量被测对象的椭圆航迹的极坐标数据转换为站心直角坐标数据得到被测对象的测量数据；步骤3：抽取被测对象的真值数据和测量数据的x、y分量的分量数据，用于计算真值方位和测量值方位的偏差得到方位标校值；抽取被测对象的真值数据和测量数据的x、z分量的分量数据，用于计算真值仰角和测量仰角的偏差得到仰角标校值；所述真值方位和测量值方位的偏差的计算方法和真值仰角和测量仰角的偏差的计算方法相同；站心直角坐标系xOyOz中，x轴的正向指向正东，y轴的正向指向正北，z轴的正向指向正上方；步骤4：重复步骤1到步骤3，重复次数M不低于三次；对获得的各方位标校值进行平均，获得最终的方位标校值；对获得的各仰角标校值进行平均，获得最终的仰角标校值；计算方位标校值的具体过程为：步骤3.1：利用中值滤波对提取被测对象的真值数据的分量数据进行数据预处理，剔除异常点，得到第一数据样本集；步骤3.2：随机选点进行椭圆拟合，进一步剔除杂点，确定椭圆最优数据点迹，得到第二数据样本集；步骤3.3：用最小二乘曲线拟合算法对第二数据样本集拟合椭圆，求解椭圆质心坐标，转换椭圆质心坐标数据为极坐标数据，求解真值数据的真值方位；重复步骤3.1-3.3求得被测对象的测量数据的测量值方位，真值方位和测量值方位两者做差得方位标校值。

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