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龙图腾网恭喜鑫磊压缩机股份有限公司申请的专利一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102515.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块是由钟仁志;王斌;刘康康设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块在说明书摘要公布了：本发明涉及气密性检测领域，尤其是一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，包括：抓取装置，设置在抓取装置上、用于对储气罐进行封堵的封堵装置；抓取装置包括：连接架和设置在连接架上的抓取机构，抓取机构中形成有抓取区域，抓取时，储气罐位于抓取区域内；封堵装置设置在连接架上并且朝向抓取区域，封堵装置包括：开关接管封堵机构、三通接管封堵机构、排污接管封堵机构、左穿孔封堵机构和右穿孔封堵机构；在抓取机构完成抓取动作后，封堵装置动作，对储气罐进行封堵。本发明的优点是：在抓取装置上集成了封堵装置，当抓取装置完成储气罐抓取动作后，封堵装置能自动对储气罐进行封堵，提高封堵效率。

本发明授权一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块在权利要求书中公布了：1.一种具有封堵功能的空压机储气罐抓取模块，其特征在于，包括：用于对储气罐进行抓取的抓取装置，设置在抓取装置上、用于对储气罐进行封堵的封堵装置；抓取装置包括：连接架和设置在连接架上的抓取机构，抓取机构中形成有抓取区域，抓取时，储气罐位于抓取区域内；封堵装置设置在连接架上并且朝向抓取区域，封堵装置包括：用于对储气罐上的开关接管进行封堵的开关接管封堵机构，用于对储气罐上的三通接管进行封堵的三通接管封堵机构，用于对储气罐上的排污接管进行封堵的排污接管封堵机构，用于对储气罐上的左穿孔进行封堵的左穿孔封堵机构，用于对储气罐上的右穿孔进行封堵的右穿孔封堵机构；在抓取机构完成抓取动作后，封堵装置动作，对储气罐进行封堵；在连接架上还设置有夹爪到位检测组件，用于在抓取机构执行抓取动作之前对抓取机构的纵向位置进行校准，使抓取机构处于正确的位置；夹爪到位检测组件包括设置在连接架下部并且轴线向下方延伸的套筒，套筒的内部设置有沿轴向延伸的通道，通道内滑动设置有检测杆，检测杆的下端从套筒的底部伸出；在通道的顶部设置有检测元件，检测元件用于测量抓取机构在向储气罐靠近时，检测杆与检测元件之间的距离，以判断抓取机构与储气罐之间的相对高度；左穿孔封堵机构和右穿孔封堵机构均通过直线滑动的方式设置在抓取装置上，左穿孔封堵机构和右穿孔封堵机构之间设置有联动机构，联动机构具有两个输出端，一个输出端与左穿孔封堵机构连接，另一个输出端与右穿孔封堵机构连接，联动机构通过控制两个输出端移动，使左穿孔封堵机构和右穿孔封堵机构同时完成封堵动作；联动机构包括围绕纵向的回转轴线进行回转的回转盘，回转盘周向上具有输入端、第一输出端和第二输出端，输入端上设置有用于驱动回转盘进行回转的回转驱动组件，第一输出端上设置有与左穿孔封堵机构连接的第一连杆，第二输出端上设置有与右穿孔封堵机构连接的第二连杆，回转驱动组件驱动回转盘回转时，第一连杆和第二连杆分别带动左穿孔封堵机构和右穿孔封堵机构同时向抓取区域靠近或远离。

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