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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211106415.8，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构是由王栋梁;陈胜珉;崔琦峰;王苑;彭志龙;罗海军设计研发完成，并于2022-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。

本发明授权一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构在权利要求书中公布了：1.一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，其特征在于，包括太阳翼阵面、第一支撑杆组件、第二支撑杆组件、无源驱动组件，所述太阳翼阵面与所述第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；所述第一支撑杆组件包括第一长杆、第一短杆、第二短杆，所述第一长杆的一端与所述第一短杆的一端铰接，另一端与所述第二短杆的一端铰接；所述第二支撑杆组件包括第二长杆、第三短杆、第四短杆，所述第二长杆的两端分别与所述第三短杆、第四短杆铰接；所述第一长杆和第二长杆交叉布置，且所述第一支撑组件和第二支撑组件以所述第一长杆和第二长杆交叉点为中心对称；所述无源驱动组件包括多组无源驱动组件，所述第一长杆的一端内设置第一无源驱动组件，另一端设置第二无源驱动组件，所述第二长杆的一端内设置第三无源驱动组件，另一端设置第四无源驱动组件；所述第一短杆内部设置第五无源驱动组件，第二短杆内部设置第六无源驱动组件，第三短杆内部设置第七无源驱动组件，第四短杆内部设置第八无源驱动组件；所述第一长杆靠近第一短杆的一端设置的第一无源驱动组件与所述第七无源驱动组件连接，所述第一长杆靠近第二短杆的一端设置的第二无源驱动组件与所述第八无源驱动组件连接，所述第二长杆靠近第三短杆的一端设置的第三无源驱动组件与所述第五无源驱动组件连接，所述第二长杆靠近第四短杆的一端设置的第四无源驱动组件与所述第六无源驱动组件连接；所述第二无源驱动组件包括第二定滑轮、第二动滑轮和第二弹性件，所述第二定滑轮设置在所述第一长杆与第二短杆连接的端部内，所述第二弹性件一端固定在第一长杆内，另一端连接第二动滑轮；所述第八无源驱动组件包括第八定滑轮、第八动滑轮和第八弹性件，所述第八定滑轮设置在第四短杆与所述第二长杆连接的端部内，所述第八弹性件一端固定在所述第四短杆内，另一端与所述第八动滑轮连接；所述第二动滑轮、第二定滑轮、第八定滑轮和第八动滑轮通过第一滑轮绳连接；所述第四无源驱动组件包括第四定滑轮、第四动滑轮和第四弹性件，所述第四定滑轮设置在所述第二长杆与第四短杆连接的端部内，所述第四弹性件一端固定在第二长杆内，另一端连接第四动滑轮；所述第六无源驱动组件包括第六定滑轮、第六动滑轮和第六弹性件，所述第六定滑轮设置在第二短杆与所述第一长杆连接的端部内，所述第六弹性件一端固定在所述第二短杆内，另一端与所述第六动滑轮连接；所述第四动滑轮、第四定滑轮、第六定滑轮和第六动滑轮通过第二滑轮绳连接；所述第三无源驱动组件包括第三定滑轮、第三动滑轮和第三弹性件，所述第三定滑轮设置在所述第二长杆与第三短杆连接的端部内，所述第三弹性件一端固定在第二长杆内，另一端连接第三动滑轮；所述第五无源驱动组件包括第五定滑轮、第五动滑轮和第五弹性件，所述第五定滑轮设置在第一短杆与所述第一长杆连接的端部内，所述第五弹性件一端固定在所述第一短杆内，另一端与所述第五动滑轮连接；所述第三动滑轮、第三定滑轮、第五定滑轮和第五动滑轮通过第三滑轮绳连接；所述第一无源驱动组件包括第一定滑轮、第一动滑轮和第一弹性件，所述第一定滑轮设置在所述第一长杆与第一短杆连接的端部内，所述第一弹性件一端固定在第一长杆内，另一端连接第一动滑轮；所述第七无源驱动组件包括第七定滑轮、第七动滑轮和第七弹性件，所述第七定滑轮设置在第三短杆与所述第二长杆连接的端部内，所述第七弹性件一端固定在所述第三短杆内，另一端与所述第七动滑轮连接；所述第一动滑轮、第一定滑轮、第七定滑轮和第七动滑轮通过第四滑轮绳连接。

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