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龙图腾网恭喜成远矿业开发股份有限公司;中国矿业大学(北京)申请的专利一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211117095.6，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定是由宫永吉;侯仕军;杨巍;李家树;郭大超;胡智航;梁书锋;丁伟捷;刘殿书;田帅康;谢科尧;陆欣雨设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法及系统，所述方法包括：采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标，从而确定炮孔孔口坐标和钻架角度；分析钻机的钻孔过程，确定钻机钻孔的各个子过程，从而确定实时钻杆长度；根据炮孔孔口坐标、钻架角度以及实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度；将炮孔孔口坐标和当前钻孔深度存储并输出；采用上述方案，使得在钻机钻孔过程中，通过利用钻架上安装的卫星定位仪实时获取炮孔孔口三维坐标，并结合钻杆有效钻进过程获得实时钻孔深度，为爆破参数的设计及优化提供基础，将会在日后智能化、数字化矿山中获得广泛应用。

本发明授权一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定在权利要求书中公布了：1.一种基于钻架的炮孔定位及实时钻孔深度确定方法，其特征在于，所述方法包括以下过程：S1：采用北斗导航卫星系统获取钻架的桩头和钻架中部的三维坐标，从而确定炮孔孔口三维坐标和钻架角度A；S2：分析钻机的钻孔过程，确定钻机钻孔的各个子过程，从而确定实时钻杆长度；S3：根据所述炮孔孔口三维坐标、所述钻架角度以及所述实时钻杆长度计算并反馈出当前钻孔深度；S4：将所述炮孔孔口三维坐标和所述当前钻孔深度存储并输出;所述S1步骤中：所述桩头的三维坐标为（X1,Y1,Z1），所述钻架中部的三维坐标（X2,Y2,Z2），根据所述桩头的三维坐标为（X1,Y1,Z1）和所述钻架中部的三维坐标（X2,Y2,Z2）计算得到所述桩头和所述钻架中部之间的距离l；所述钻架角度A包括α和β，α和β分别通过以下公式换算： ； ；式中：（X1,Y1,Z1）与（X2,Y2,Z2）分别为两个定位仪获取的经度、纬度、高度；α为倾角；β为方位角；l为桩头和钻架中部之间的距离；所述炮孔孔口三维坐标（X',Y',Z'）可按以下公式换算： ； ； ；式中：（X1,Y1,Z1）与（X2,Y2,Z2）分别为两个定位仪获取的经度、纬度、高度；X',Y',Z'分别为炮孔孔口的经度、纬度、高度；α为倾角；β为方位角；R为地球半径；L为钻架长度，单位为m；所述钻机的起始位置为炮孔孔口的位置；所述S2步骤中，确定实时钻杆长度d包括：S21：先判断所述钻机钻孔的过程是否为有效钻进过程；所述有效钻进过程为所述钻机钻杆实际工作过程；S22：当判断所述钻机钻孔的过程为有效钻进过程时，所述实时钻杆长度d通过以下公式计算所得： ； ；式中，Δd为进尺；d为累计钻进深度；d1为上一刻钻进长度；D为钻进马达输出轴齿轮直径；Nd_now、Nd_last分别为钻进深度磁性编码器本次刻度值和上一次刻度值。

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