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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种地球同步轨道目标成像卫星巡视任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115936324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139913.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种地球同步轨道目标成像卫星巡视任务规划方法是由张洪波;王典军;武冠群;侯锐;尚霄宇;韩璐;刘崇华;经姚翔设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地球同步轨道目标成像卫星巡视任务规划方法在说明书摘要公布了：一种地球同步轨道空间目标监视成像卫星漂移巡视任务规划方法，根据需求确定观测卫星巡视任务的初始时间及相应初始位置，并确定抵近观测时刻及相应抵近观测位置。在第一次机动时刻，观测卫星运动至第一次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第一速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第一次机动后的速度矢量；在第二次机动时刻，观测卫星运动至第二次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第二速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第二次机动后速度矢量；在抵近观测时刻，观测卫星处于抵近观测位置并以观测矢量以顺光条件对目标卫星进行观测。本发明可提高巡视效率和灵活性，实现对异面目标的漂移巡视观测，节省推进剂提高卫星效能。

本发明授权一种地球同步轨道目标成像卫星巡视任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种地球同步轨道空间目标监视成像卫星漂移巡视任务规划方法，其特征在于，控制观测卫星使其通过两次机动变轨运动至抵近观测位置，首先，根据任务需求确定观测卫星巡视任务的初始时间T0及相应的初始位置，并确定抵近观测时刻T3及相应的抵近观测位置根据抵近观测时刻T3迭代优化确定第二次机动时刻T2，进而确定第一次机动时刻T1；在第一次机动时刻T1，观测卫星运动至第一次机动位置对此处的初始速度矢量施加第一速度增量Δv1使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第一次机动后的速度矢量在第二次机动时刻T2，观测卫星运动至第二次机动位置对此处的初始速度矢量施加第二速度增量Δv2使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第二次机动后速度矢量在抵近观测时刻T3，观测卫星处于抵近观测位置并以观测矢量对目标卫星进行观测；所述的抵近观测时刻T3及相应的抵近观测位置通过以下方式确定：观测卫星与目标卫星共轨道面时，在地球惯性坐标系下从北向南看去，地球自转方向、太阳绕地球转动方向、卫星和模板绕地球转动方向均为逆时针方向，以观测卫星能够顺光观测的时刻作为抵近观测时刻T3；观测卫星与目标卫星为异面时，计算目标穿过观测卫星轨道面的时间，以此作为抵近观测时刻T3；根据抵近观测时刻T3进而确定相对应的抵近观测位置确定观测卫星处于抵近观测位置时对目标卫星的所述观测矢量包括：首先，根据目标卫星的轨道根数在地球惯性坐标系下求解T3时刻目标卫星的位置矢量 其中，ab为半长轴、eb为偏心率、ib为倾角、Ωb为升交点赤经、ωb为近地点幅角、fb为真近点角；然后，确定T3时刻观测卫星对目标卫星的观测矢量其中，为地球惯性坐标系下T3时刻观测卫星对目标卫星的观测矢量。

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