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龙图腾网恭喜北京零极创新科技有限公司;纳恩博(北京)科技有限公司申请的专利一种角度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111829561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010626669.7，技术领域涉及：G01D5/245；该发明授权一种角度检测装置是由张智;袁玉斌;林志鹏设计研发完成，并于2020-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度检测装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种角度检测装置，包括固定件及转动件；固定件的长度方向与转动件的转动轴向平行，且转动件可相对固定件沿着转动件的周向进行转动；沿固定件的长度方向，固定件朝向转动件的表面上间隔设有X个检测元件，X为大于或等于1的整数；沿转动件的周向方向，转动件上间隔设有2的X次方个磁性件组；各磁性件组中均包括X个磁性件；各磁性件组中的X个磁性件沿转动件的长度间隔设置，且各磁性件分别与不同的检测元件位置对应；不同磁性件组中的各磁性件的极性组合不同。本发明实施例提供的技术方案，检测不同磁性件组中的各磁性件的极性组合，实现转动件转动的预设角度的检测，预设角度可通过改变磁性件组的不同排布方式进行设定。

本发明授权一种角度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：固定件及转动件；所述固定件的长度方向与所述转动件的转动轴向平行，且所述转动件可相对所述固定件沿着所述转动件的周向进行转动；其中，沿所述固定件的长度方向，所述固定件朝向所述转动件的表面上间隔设有X个检测元件，X为大于或等于1的整数；沿所述转动件的周向方向，所述转动件上间隔设有2的X次方个磁性件组；各所述磁性件组中均包括X个磁性件；各所述磁性件组中的X个所述磁性件沿所述转动件的长度间隔设置，且各所述磁性件分别与不同的所述检测元件位置对应；不同所述磁性件组中的各所述磁性件的极性组合不同；沿所述固定件的长度方向，X个所述检测元件间隔在同一条直线上；沿所述转动件的长度方向，各所述磁性件组中的X个所述磁性件间隔设置在同一条直线上；所述固定件上设有电路板，所述电路板上还设有处理单元，所述处理单元分别与X个所述检测元件分别通讯连接。

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