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龙图腾网恭喜斯图加特航空自动化(青岛)有限公司申请的专利一种齿形工件回转变位机和齿形工件加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112475480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011409187.2，技术领域涉及：B23F23/00；该发明授权一种齿形工件回转变位机和齿形工件加工设备是由肖林;崔西明;周鹏;肖健锐;初建松;王嘉阳设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿形工件回转变位机和齿形工件加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种齿形工件回转变位机和齿形工件加工设备，回转变位机包括多个沿径向延伸的支臂；各支臂上设有第一导轨，第一导轨上设有工件支撑座，工件支撑座上设有滚筒组件，滚筒组件用于工件的支撑和定位；各支臂内设有第一驱动组件，用于驱动各齿形工件支撑座在第一导轨上平移，从而实现齿形工件的定位；至少一个支臂的一侧设有第二导轨和第二驱动组件，第二导轨上设有回转驱动座，回转驱动座上设有回转驱动组件，回转驱动组件用于驱动齿形工件旋转，第二驱动组件用于驱动回转驱动座在第二导轨上平移。该齿形工件回转变位机可实现大范围直径工件的支撑、固定及驱动旋转，并且对驱动电机扭矩输出的要求低。

本发明授权一种齿形工件回转变位机和齿形工件加工设备在权利要求书中公布了：1.一种齿形工件回转变位机，其特征在于，所述回转变位机包括多个沿径向延伸的支臂；各所述支臂上设有第一导轨，所述第一导轨上设有工件支撑座，所述工件支撑座上设有滚筒组件，所述滚筒组件用于齿形工件的支撑和定位；各所述支臂内设有第一驱动组件，用于驱动各所述工件支撑座在所述第一导轨上平移，从而实现所述齿形工件的定位；至少一个所述支臂的一侧设有第二导轨和第二驱动组件，所述第二导轨上设有回转驱动座，所述回转驱动座上设有回转驱动组件，所述回转驱动组件用于驱动所述齿形工件旋转，所述第二驱动组件用于驱动所述回转驱动座在所述第二导轨上平移；所述第一驱动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机驱动所述第一丝杆旋转，所述工件支撑座套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆与所述工件支撑座上的螺纹孔接合；所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机驱动所述第二丝杆旋转，所述回转驱动座套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆与所述回转驱动座上的螺纹孔接合；或，所述第二驱动组件包括第二电机、平移齿条和平移齿轮，所述平移齿条设置在所述支臂上，所述第二电机和所述平移齿轮设置在所述回转驱动座上，所述第二电机驱动所述平移齿轮旋转从而带动所述回转驱动座平移；所述回转驱动组件包括第三电机、减速器和驱动齿轮，所述回转驱动座包括机械快插装置；所述第三电机通过所述减速器与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮通过与所述齿形工件上的齿啮合，驱动所述齿形工件旋转；所述机械快插装置用于实现所述驱动齿轮的装夹与更换。

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