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龙图腾网恭喜鲁普耐特集团有限公司;山东海工科技有限公司申请的专利自动卷绳打把装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112849598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110216377.0，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权自动卷绳打把装置是由左龙峰;杨宏镇;苏建;齐瑞炎;高振光;沈明;邱延平设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动卷绳打把装置在说明书摘要公布了：自动卷绳打把装置，包括：圆盘状转动部件，从其侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在其转轴两侧的固定支架；两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地安装在两个固定支架上，两个打把支架相互对应、同轴设置，位于两个固定支架之间；轮杆，设置与两个固定支架、圆盘转轴可转动连接，且轮杆的两端分别与两个固定支架的支架转轴通过传动部件连接；绳索控制组件，设置用于控制绳索并向打把支架输送绳索；绳索张力调节组件，设置用于向绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

本发明授权自动卷绳打把装置在权利要求书中公布了：1.自动卷绳打把装置，其特征在于，该装置包括：圆盘状转动部件，包括一个与其连接的圆盘转轴，从所述圆盘状转动部件的侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在所述圆盘转轴两侧的固定支架；两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地安装在两个所述固定支架上，两个所述打把支架相互对应、同轴设置，位于两个所述固定支架之间；两个打把支架设置为随着圆盘状转动部件围绕圆盘转轴转动，将绳索缠绕在两个打把支架上；轮杆，设置与两个所述固定支架、所述圆盘转轴可转动连接，且所述轮杆的两端分别与两个所述固定支架的所述支架转轴通过传动部件连接，两个所述打把支架设置为在所述轮杆的驱动下同步转动，将绳索继续缠绕在两个所述打把支架上缠绕的绳索上，完成绳索打把；绳索控制组件，设置用于控制绳索并向所述打把支架输送绳索；绳索张力调节组件，设置用于向所述绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

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