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龙图腾网恭喜美诺两合公司申请的专利用于执行清洁装置的旋转程序的方法和控制单元以及清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115516158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033417.6，技术领域涉及：D06F35/00；该发明授权用于执行清洁装置的旋转程序的方法和控制单元以及清洁装置是由马赛尔·齐尔克;马格努斯·科滕詹;迪尔克·希尔丁;马库斯·德鲁格;本尼迪克·费希特尔;史蒂芬·拉斯纳;赖纳·比克;乌韦·费默设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于执行清洁装置的旋转程序的方法和控制单元以及清洁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于执行具有可旋转的无肋滚筒112的清洁装置100的旋转程序的方法。该方法包括提供第一运动信号312的步骤，该第一运动信号引起滚筒112沿第一方向的第一旋转运动，直到滚筒112达到第一目标旋转速度。提供表示沿第二方向的第二旋转运动的第二运动信号，直到滚筒112达到大于第一目标旋转速度的第二目标旋转速度。提供另一第一运动信号，其引起沿第一方向的另一第一旋转运动，直到滚筒112达到大于第二目标旋转速度的另一第一目标旋转速度。提供另一第二运动信号，其引起沿第二方向的另一第二旋转运动，直到滚筒112达到另一第二目标旋转速度，该另一第二目标旋转速度大于先前另一第一旋转运动的另一第一目标旋转速度。重复该过程，直到另一第一目标旋转速度或另一第二目标旋转速度达到预定最大旋转速度。第三运动信号引起滚筒112在先前旋转运动的方向上以预定最大旋转速度的第三旋转运动。

本发明授权用于执行清洁装置的旋转程序的方法和控制单元以及清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种用于执行清洁装置（100）的旋转程序的方法（400），所述清洁装置（100）具有用于容纳纺织物（102）的可旋转的无肋滚筒（112），所述方法（400）包括以下步骤：步骤（402）：将第一运动信号（312）提供到所述清洁装置（100）的驱动器（106）的接口，其中，所述第一运动信号（312）引起所述无肋滚筒（112）沿第一方向的第一旋转运动，直到所述无肋滚筒（112）已达到第一目标旋转速度；步骤（404）：向所述驱动器（106）的接口提供第二运动信号（314），其中，所述第二运动信号（314）表示所述无肋滚筒（112）沿与所述第一方向相反的第二方向的第二旋转运动，直到所述无肋滚筒（112）达到大于所述第一目标旋转速度的第二目标旋转速度；步骤（406）：进一步向所述清洁装置（100）的所述驱动器（106）的接口提供另一第一运动信号（316），其中，所述另一第一运动信号（316）引起所述无肋滚筒（112）沿所述第一方向的另一第一旋转运动，直到所述无肋滚筒（112）已经达到大于所述先前第二旋转运动的所述第二目标旋转速度的另一第一目标旋转速度；步骤（408）：进一步向所述驱动器（106）的接口提供另一第二运动信号（318），其中，所述另一第二运动信号（318）引起所述无肋滚筒（112）沿所述第二方向的另一第二旋转运动，直到所述无肋滚筒（112）已经达到大于所述另一第一旋转运动的所述另一第一目标旋转速度的另一第二目标旋转速度；步骤（410）：重复进一步提供步骤（406、408）中的至少一个，直到所述另一第一目标旋转速度或所述另一第二目标旋转速度达到预定最大旋转速度（310）；以及步骤（412）：向所述驱动器（106）的接口提供第三运动信号（320），其中，所述第三运动信号（320）使所述无肋滚筒（112）在进一步提供步骤（406、408）的方向上以所述预定最大旋转速度（310）执行第三旋转运动，其中，所述方法包括使用预定g因子（304）、表示所述无肋滚筒（112）的滚筒半径值（306）和重力常数（308）来计算所述预定最大旋转速度（310）的步骤（414）。

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