恭喜梅赛德斯-奔驰集团股份公司M·迈因克获国家专利权
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龙图腾网恭喜梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于识别激光雷达测量中的光晕的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029854.0，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权用于识别激光雷达测量中的光晕的方法和装置是由M·迈因克;D·彼得;S·巴克设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别激光雷达测量中的光晕的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于识别激光雷达测量中的光晕的方法。根据本发明，在主动测量和被动测量中确定距激光雷达反射点R的距离。另外，在该主动测量中基于激光脉冲的信号渡越时间来确定第一距离值，并且在该被动测量中基于三角测量由从不同的测量位置执行的两维强度测量来确定第二距离值，其中，接着当第二距离值以预定程度超过第一距离值时推断出光晕。在此，依据两维强度测量的被动测量是指借助至少一台激光雷达检测周围环境，在此，所述至少一台激光雷达在没有主动发射激光的情况下仅检测在周围环境中已有的光线。被动测量基于两次两维强度测量，其中，例如第一强度测量借助位于第一位置的激光雷达1在第一时刻t1来执行，第二强度测量借助该相同的激光雷达1在时间上在第一测量之后的第二时刻t2并在不同于第一位置的第二位置执行。在这两个时刻t1、t2之间，激光雷达1相对于激光雷达反射点R的相对位置因为平台运动而变化。在另选的实施方式中，两次强度测量由第一激光雷达和安置在不同位置的第二激光雷达来执行。
本发明授权用于识别激光雷达测量中的光晕的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于识别激光雷达测量中的光晕的方法，其特征是，-在主动测量和被动测量中确定距激光雷达反射点R的距离，-在该主动测量中基于激光脉冲的信号渡越时间来确定第一距离值，-在该被动测量中基于三角测量由从不同的测量位置执行的两维强度测量来确定第二距离值，并且-接着当该第二距离值以预定程度超过该第一距离值时推断出光晕。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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