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龙图腾网恭喜成都立航科技股份有限公司申请的专利一种导弹运挂一体车的电静液驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113236613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110377056.9，技术领域涉及：F15B9/02；该发明授权一种导弹运挂一体车的电静液驱动装置是由刘红杰;朱庆伍;张向英;曾庆远;李军;罗迪设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导弹运挂一体车的电静液驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导弹运挂一体车的电静液驱动装置，涉及导弹运输挂装的技术领域，包括液压油缸（1），所述液压油缸（1）的上端从左到右依次设置有压力油箱（2）、集成阀组（3）、柱塞泵（4）和电机（5），液压油缸（1）的尾端设置有位置传感器（6），所述电机（5）的输出轴和柱塞泵（4）连接，所述柱塞泵（4）左端和集成阀组（3）右端连接，所述集成阀组（3）的左端和压力油箱（2）连接，所述压力油箱（2）和液压油缸（1）连通；所述柱塞泵（4）有两个油口，分别为油口A和油口B。本发明具有能力密度大、传动效率高、维修性及可靠性强、体积小的优点。

本发明授权一种导弹运挂一体车的电静液驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种导弹运挂一体车的电静液驱动装置，其特征在于：包括液压油缸（1），所述液压油缸（1）的上端从左到右依次设置有压力油箱（2）、集成阀组（3）、柱塞泵（4）和电机（5），液压油缸（1）的尾端设置有位置传感器（6），所述电机（5）的输出轴和柱塞泵（4）连接，所述柱塞泵（4）左端和集成阀组（3）右端连接，所述集成阀组（3）的左端和压力油箱（2）连接，所述压力油箱（2）和液压油缸（1）连通；所述柱塞泵（4）有两个油口，分别为油口A和油口B；所述集成阀组（3）包括溢流阀（7）、单向阀、过滤器（10）、液控单向阀、截止阀（12）、平衡阀（13）、节流阀（14）和单向节流阀（15），所述平衡阀（13）设置在液压油缸（1）的有杆腔和柱塞泵（4）之间，且平衡阀（13）上还通过截止阀（12）、过滤器（10）、单向阀A（9）和单向阀B（11）并联有压力油箱（2），所述单向节流阀（15）设置在液压油缸（1）的无杆腔和柱塞泵（4）之间，所述单向节流阀（15）和平衡阀（13）通过液控单向阀A（16）、液控单向阀B（17）和节流阀（14）相连接，所述溢流阀（7）有两个，分别设置在柱塞泵（4）的油口A和油口B上；所述集成阀组（3）上设置有多个压力传感器（8）；所述过滤器（10）和单向阀A（9）串联，且串联后的整体与单向阀B（11）并联；所述液控单向阀A（16）和液控单向阀B（17）串联；所述液控单向阀B（17）和节流阀（14）并联；所述电静液驱动装置的工作过程包括：举升工况液压油缸（1）活塞杆缩回时，电机（5）驱动柱塞泵（4）正向旋转，压力油经平衡阀（13）进入液压油缸（1）的有杆腔，液压油缸（1）的无杆腔中的压力油经单向节流阀（15）和液控单向阀B（17）及单向阀B（11）返回压力油箱（2），液压油缸（1）的活塞杆缩回，并依靠平衡阀（13）控制压力油流动的体积来实现液压油缸（1）的活塞杆保持在任意位置，整个过程中通过位置传感器（6）检测位移，检测偏差并修正偏差实现位置闭环控制；下放工况液压油缸（1）活塞杆伸出时，电机（5）驱动柱塞泵（4）反向旋转，柱塞泵（4）的油口A从压力油箱（2）吸压力油，压力油通过过滤器（10）、单向阀A（9）和液控单向阀A（16）从压力油箱2流向柱塞泵（4）的油口A，压力油从柱塞泵（4）的油口B流出，压力油流过节流阀（14）打开平衡阀（13），同时压力油流过单向节流阀（15）进入液压油缸（1）的无杆腔中，推动活塞杆伸出，液压油缸（1）的有杆腔中的压力油通过平衡阀（13）回油至柱塞泵（4）的油口A；应急手动下放液压油缸（1）的活塞杆伸出，当压力传感器（8）检测到油路压力过高时，应急手动下放，松开截止阀（12），液压油缸（1）的有杆腔中的压力油通过截止阀（12）、液控单向阀B（17）和节流阀（14）流至液压油缸（1）的无杆腔中，同时压力油箱（2）中的压力油通过过滤器（10）、单向阀A（9）、液控单向阀B（17）和节流阀（14）流至液压油缸（1）的无杆腔中，推动活塞杆伸出。

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