恭喜发那科株式会社本桥应朗获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利处理工具的零点标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115427199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180030378.4，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权处理工具的零点标定方法是由本桥应朗;柳原健太朗设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本处理工具的零点标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够对搭载于具有驱动轴的机器人的臂前端部的处理工具容易地执行的零点标定方法。本发明提供一种处理工具的零点标定方法，其控制将对处理对象物实施预定处理的处理工具保持在臂前端部，且具备驱动单个或多个驱动轴的多个驱动部的多关节型的机器人中的驱动部，并且控制所述处理工具对所述处理对象物的处理位置，由此进行所述处理工具的零点标定，其中，从所述机器人的动作中取得所述机器人的基准方向的信息即基准方向信息，基于所取得的所述基准方向信息，进行所述处理工具的零点标定。
本发明授权处理工具的零点标定方法在权利要求书中公布了：1.一种处理工具的零点标定方法，控制将对处理对象物实施预定处理的处理工具保持于臂前端部，且具备驱动单个或多个驱动轴的至少一个驱动部的多关节型的机器人中的所述驱动部，并且控制所述处理工具的驱动部，由此进行所述处理工具的零点标定，以使所述处理工具的基准方向与所述机器人的基准方向一致，其特征在于，从所述机器人的动作中取得所述机器人的所述基准方向的信息即基准方向信息，基于所取得的所述基准方向信息，进行所述处理工具的零点标定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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