恭喜豪雅株式会社张闵述获国家专利权
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龙图腾网恭喜豪雅株式会社申请的专利内窥镜系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115279250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180019989.9,技术领域涉及:A61B1/045;该发明授权内窥镜系统是由张闵述;池谷浩平设计研发完成,并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜系统在说明书摘要公布了:一种内窥镜系统,具备:内窥镜,其拍摄体腔内的活组织;和图像处理单元,其对所述由内窥镜拍摄到的摄像图像进行图像处理。所述内窥镜配备有物镜,设置在摄像元件的受光面前面,并被配置为:将通过多个窗口中获得的活组织图像,作为所述摄像图像,同时于所述受光面上进行成像。所述图像处理单元具备三维扩张处理部,其基于所述内窥镜拍摄的所述摄像图像内的通过所述多个窗口获取的多个图像各自共同包含的、相对于其他部分可识别的特征部分的所述图像中的位置信息,计算从多个所述窗口看到的所述特征部分的不同方向,将所述特征部分的图像的二维信息扩展为三维信息。
本发明授权内窥镜系统在权利要求书中公布了:1.一种内窥镜系统,包括:内窥镜,其对体腔内的活组织进行摄像;以及图像处理单元,其对所述内窥镜拍摄的摄像图像进行图像处理,其中,所述内窥镜包括:摄像元件,其构成为可对活组织的图像摄像;以及物镜,其设置在所述摄像元件的受光面前面,并被配置为在所述受光面上形成活组织的图像,所述图像处理单元配备有三维扩展处理部,其被配置为基于所述内窥镜在至少2处不同的摄像位置拍摄的所述摄像图像内共同包含的、相对于其他部分可识别的特征部分的位置信息,计算从不同的所述摄像位置可见的所述特征部分的不同方向,将所述特征部分图像的二维信息扩展为三维信息,所述三维扩展处理部具有预测模型,并被配置为通过将所述内窥镜拍摄的所述摄像图像内含有且相对于其他部分可识别的特征部分的二维信息输入所述预测模型而预测所述三维信息并获得所述三维信息,该预测模型将由所述内窥镜拍摄的包括活组织的所述特征部分的多个摄像图像作为学习数据,对所述摄像图像中的所述特征部分的图像的所述二维信息和所述特征部分的图像的所述三维信息之间的关系进行机器学习。
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