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龙图腾网恭喜南京康斯智信工程科技有限公司申请的专利一种混凝土振捣棒插拔状态识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113221679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110454011.7，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种混凝土振捣棒插拔状态识别方法及装置是由翁翎设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土振捣棒插拔状态识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混凝土振捣棒插拔状态识别方法及装置，所述混凝土振捣棒插拔状态识别装置包括：电流互感器、插拔状态采集盒、振捣电机和振捣棒，所述振捣棒与振捣电机连接，所述电流互感器穿心连接振捣电机的火线，电流互感器与插拔状态采集盒连接，将采集的电流传送至插拔状态采集盒，所述插拔状态采集盒将输入的电流转换为单片机可识别的电压信号，判定振捣棒的插拔状态。本发明解决了现有混凝土现场复杂条件下浇筑振捣插拔状态难以量化识别和准确记录的问题。

本发明授权一种混凝土振捣棒插拔状态识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种混凝土振捣棒插拔状态识别方法，其特征在于，所述方法为：S1、电流互感器穿心悬挂于电机火线线缆，采集电机输入电流后，将电流信号传输至插拔状态采集盒内的电流输入模块，整流、转换并增益放大为单片机可识别的电压信号；S2、单片机以1000Hz频率采集输入电压信号，10ms自动计算一次平均值作为代表数据点，根据实际工程采样分析需要，每秒自动判定上传一次插拔状态信息；S3、自动采集至少1分钟连续空载电压数据，并降序排列每秒内60个电压数据点，随后，选取降序排列后的第15个序列点作为计算点，连续空载时间段内自动计算点平均值作为电压阈值Ut；S4、预先采集空载电压、误碰钢筋、有载电压差值数据，单种工况数据集样本数至少100个，基于遗传模拟退火算法优化模糊C均值聚类法将上述数据聚类为三类，第二类与第三类聚类中心均值作为电压差值阈值Ud；S5、自动采集振捣全过程电压数据，实时计算判定振捣插拔状态：以每秒为判定单元，滤波处理电压数据后当每秒内60个数据点中75％大于电压阈值Ut自动判定为有载load，75％小于电压阈值Ut自动判定为空载unload；S6、实际正常振捣过程中工人至少振捣混凝土1s，因此可规定当连续有载时间小于2s此段有载修正为空载，实际操作中可依据现场工人经验习性振捣时长设定；所述S5步骤中电压数据经切比雪夫Ⅰ型滤波器滤波处理后，若不满足每秒内60个数据点中75％大于或小于电压阈值Ut时计算电压差值，当每秒内电压差值大于电压差值阈值Ud自动判定为有载load，小于电压差值阈值Ud则自动判定为空载unload。

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