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龙图腾网恭喜大唐移动通信设备有限公司申请的专利定位方法、装置及处理器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115460534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110557325.X，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权定位方法、装置及处理器可读存储介质是由林益之;李丹妮;许江伟设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置及处理器可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，涉及通信技术领域。所述方法包括：获取包含多个测量时间差的第一数据以及包含多个距离差的第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法得到M次迭代确定的所述目标终端的位置信息；其中，第m次迭代确定的位置信息基于第m‑1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据确定；所述第一距离是所述目标终端到所述第一基站的距离；M、m为正整数，1≤m≤M；根据M次迭代确定的所述位置信息，对所述目标终端进行定位。本发明能够解决目前的定位方法存在终端定位不准确的问题。

本发明授权定位方法、装置及处理器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取包含多个测量时间差的第一数据以及包含多个距离差的第二数据；其中，一个所述测量时间差为信号从目标终端传输至第一基站和一个第二基站的测量时间差，一个所述距离差为所述目标终端到所述第一基站和一个所述第二基站的距离差；所述第一基站是定位系统中的一个基站，所述第二基站是所述定位系统中除所述第一基站之外的基站；根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法得到M次迭代确定的所述目标终端的位置信息；其中，第m次迭代确定的位置信息基于第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据确定；所述第一距离是所述目标终端到所述第一基站的距离；M、m为正整数，1≤m≤M；根据M次迭代确定的所述位置信息，对所述目标终端进行定位；其中，在m＝1的情况下，所述根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法得到M次迭代确定的所述目标终端的位置信息，包括：根据所述第一数据和所述第二数据，基于最小二乘法估计得到所述第m-1次确定的位置信息，以及基于近似最大似然法估计得到所述目标终端的第m个第一位置信息；其中，所述第m-1次确定的位置信息和所述第m个第一位置信息均与所述第一距离有关；若由所述第m个第一位置信息计算得到所述第一距离的数值不满足所述目标终端的定位条件，则基于所述第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据，确定第m次迭代确定的迭代确定的所述位置信息；或者在m＞1的情况下，所述根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法确定M次迭代的所述目标终端的位置信息，包括：根据所述第一数据和所述第二数据，基于近似最大似然法估计得到所述目标终端的第m个第一位置信息；其中，所述第m个第一位置信息与所述第一距离有关；若由所述第m个第一位置信息计算得到所述第一距离的数值不满足所述目标终端的定位条件，则基于第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据，确定第m次迭代确定的所述位置信息；其中，所述第m-1次确定的位置信息是基于迭代算法得到的第m-1次迭代确定的位置信息；其中，若由所述第m个第一位置信息计算得到所述第一距离的数值不满足所述目标终端的定位条件，则基于第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据，确定第m次迭代确定的所述位置信息，包括：若由所述第m个第一位置信息计算得到的所述第一距离的两个数值满足预设条件，则确定由所述第m个第一位置信息计算得到所述第一距离r1的数值不满足所述目标终端的定位条件；其中，所述两个数值满足预设条件为：所述两个数值均为正实数，或者所述两个数值均为负实数，或者所述两个数值均为复数；基于第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据，确定第m次迭代确定的所述位置信息。

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