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龙图腾网恭喜圣邦集团有限公司;上海圣邦液压有限公司;徐州圣邦机械有限公司;浙江圣邦科技有限公司申请的专利可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113212093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110565070.1，技术领域涉及：B60G17/04；该发明授权可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法是由姜伟;姜洪;王震山;张晓磊;李贺;祝天昊;皇甫大旭设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法。解决了现有悬挂控制系统需要额外增加辅助泵和液压控制油路的问题。它包括负载敏感变量泵、多路阀、换向阀、第一反馈油路和悬挂模块，所述的多路阀包括控制模块、第二反馈油路、梭阀和至少一个工作模块，所述的负载敏感变量泵包括变量泵、控制阀、切断阀和控制油缸，所述的控制油缸包括活塞杆、有杆腔和无杆腔，所述的梭阀选取第一反馈油路或第二反馈油路的压力油并输入至控制阀弹簧腔，所述第一油路的压力油通过克服切断阀弹簧腔的压力进入无杆腔并与有杆腔内的压力油相互作用使得活塞杆运动。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

本发明授权可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统，其特征在于:包括负载敏感变量泵（1）、多路阀（2）、换向阀（3）、第一反馈油路（41）和悬挂模块（5），所述的多路阀包括控制模块（21）、第二反馈油路（42）、梭阀（22）和至少一个工作模块（7），所述的负载敏感变量泵包括变量泵（11）、控制阀（12）、切断阀（13）和控制油缸（14），所述的控制油缸包括活塞杆（141）、有杆腔（142）和无杆腔（143），所述的变量泵分别与第一油路（61）、第二油路（62）相连，所述的第一油路分别与控制阀控制腔、切断阀控制腔和有杆腔相连，所述的第二油路分别与悬挂模块、换向阀、多路阀相连，所述的换向阀具有断开的第一位置和使得第二油路、第一反馈油路相连通的第二位置，所述的梭阀选取第一反馈油路或第二反馈油路的压力油并输入至控制阀弹簧腔，所述第一油路的压力油通过克服切断阀弹簧腔的压力进入无杆腔并与有杆腔内的压力油相互作用使得活塞杆运动调节变量泵的输出流量；所述的控制阀在换向阀处于第二位置时由控制阀弹簧腔的压力驱动其关闭；当换向阀处于第一位置，换向阀截断，负载敏感变量泵的输出压力由负载决定起到负载敏感控制的作用；当换向阀处于第二位置，变量泵输出压力油，压力油经过第一油路、第二油路同时作用于系统中的不同部位，第二油路的压力油输出到达多路阀，同时部分压力油经过换向阀、梭阀作用于控制阀弹簧腔，部分压力油经过第一油路作用于控制阀控制腔和控制油缸的有杆腔；多路阀的工作模块换向时，系统执行相应的控制动作时，变量泵输出的压力油经过第二油路、多路阀供给相应的工作模块，此时若变量泵的最大输出流量大于工作模块所需求的流量；一部分流量供给工作模块动作，多余的流量会使系统压力持续升高至切断阀的弹簧设定压力，此时切断阀换向至右位工作，压力油经过切断阀的右位进入控制油缸的无杆腔，并推动控制油缸的活塞杆向右运动减小变量泵的输出流量；当变量泵的输出流量减小至不满足工作模块的的需求流量时，系统压力会降低至小于切断阀弹簧腔设定压力，此时切断阀换向至左位工作状态，变量泵会进入前一个增大排量的循环工作状态，在变量泵的最大输出流量大于工作模块所需求的流量的工况下，此时泵的工作状态是处在一个实时动态调节的工作状态，变量泵的输出压力会维持在切断阀的设定压力即恒压状态。

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