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龙图腾网恭喜珠海金山数字网络科技有限公司申请的专利运动路径构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111355272.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权运动路径构建方法及装置是由梁斌;罗富文;岳雄;王思齐设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动路径构建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供运动路径构建方法及装置，其中运动路径构建方法包括：获取目标网格地图，目标网格地图中的端点和边构成目标对象执行目标任务过程中的运动边界；根据目标网格地图中端点和边的位置信息，在目标网格地图中确定目标任务的起点和终点之间的至少一个基准点；基于目标对象的预设运动参数和至少一个基准点的位置信息，确定至少一个路径点；基于起点、终点和至少一个路径点，构建目标对象执行目标任务过程中的运动路径。可以提高构建的运动路径的可靠性，有利于提高针对不同的目标对象提供符合其预设运动参数的运动路径，使构建的运动路径更自然、更多样、更灵活。此外，不仅可以避免运动路径重复的问题，还极大地降低了数据处理量。

本发明授权运动路径构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种运动路径构建方法，其特征在于，包括：获取目标网格地图，所述目标网格地图中的端点和边构成目标对象执行目标任务过程中的运动边界；根据所述目标网格地图中端点和边的位置信息，在所述目标网格地图中确定所述目标任务的起点和终点之间的至少一个基准点，包括：确定所述目标网格地图中所述起点所在的起始网格和所述终点所在的终点网格；从所述起始网格至所述终点网格，根据所述目标网格地图中端点和边的位置信息，利用预设寻路算法，确定所述目标网格地图中的至少一个指定邻接边以及各指定邻接边上的基准点；基于所述目标对象的预设运动参数和所述至少一个基准点的位置信息，确定至少一个路径点，包括：针对所述至少一个基准点中的任意一个基准点，基于所述目标对象的预设运动参数和该基准点的位置信息，在该基准点所在的指定邻接边上确定路径点；基于所述起点、所述终点和所述至少一个路径点，构建所述目标对象执行所述目标任务过程中的运动路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海金山数字网络科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室、202室、302室、402室,327号102室、202室,329号302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。