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龙图腾网恭喜青岛理工大学申请的专利基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261479.9，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法是由林海波;卢元栋;修玉峰;杨发展;丁荣诚;邵晶设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法，该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法包括：步骤1，利用改进YOLOv3目标检测模型检测麦苗行；步骤2，利用定义的灰度阈值提取检测框中的麦苗特征点；步骤3，利用圆形扫描窗口提取麦苗行中心点；步骤4，利用最小二乘法分别对各列麦苗中心点进行拟合，提取各列麦苗中心线。该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法不受杂草、阴影及光照变化的影响，同时也适应于存在一定偏航角的麦苗图像。因此该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法适应性更广、更稳定，为麦田智能农机视觉导航提供技术参考。

本发明授权基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法，其特征在于，该基于改进YOLOv3的麦苗行中心线检测方法包括：步骤1，利用改进YOLOv3目标检测模型检测麦苗行；步骤2，利用定义的灰度阈值提取目标检测模型输出的麦苗行的包围框中的麦苗特征点；步骤3，利用圆形扫描窗口提取麦苗行中心点；步骤4，利用最小二乘法分别对各列麦苗中心点进行拟合，提取各列麦苗中心线；在步骤1中，YOLOv3模型输出的包围框被改进，由原来的横向包围框改为可旋转的包围框；在步骤1中，去掉模型的损失函数中与多分类预测有关的部分，同时，利用smoothL1函数表示角度预测的损失；在步骤3中，定义了一个圆形扫描窗口，它从包围框上边缘中点沿直线扫描至包围框下边缘中点；在扫描过程中，计算窗口内部特征点的均值点，并将其作为麦苗行中心点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266520 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。