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龙图腾网恭喜日本电产三协株式会社申请的专利工件搬运装置及映射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115206852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210277683.X，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权工件搬运装置及映射方法是由猪股彻也设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件搬运装置及映射方法在说明书摘要公布了：本发明的课题在于在进行判别收纳部中的工件的在库状态的映射时，可靠地检测在一个槽搭载多个工件、或跨越相邻的槽搭载工件的异常搭载状态，其中，所述收纳部具备在垂直方向上排列的多个槽且在正常时按每个槽搭载一个工件。在作为收纳部的匣盒载物台上收纳作为工件的晶片，以使正常搭载状态和异常搭载状态分别在多个部位出现步骤101，使传感器相对于该状态的匣盒载物台沿垂直方向移动来进行工件的检测步骤102。根据对每个搭载状态检测出的晶片厚度的平均值、和对每个搭载状态检测出的高度方向的晶片中心位置的平均值，计算用于检测异常搭载状态的判定阈值步骤103。

本发明授权工件搬运装置及映射方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，以收纳部为对象进行工件的搬运，该收纳部具备在高度方向上排列的多个槽，能够按每个所述槽水平地收纳作为板状物的一个所述工件，所述搬运装置的特征在于，包括：手部，该手部在搬运所述工件时保持所述工件；传感器，该传感器对所述工件照射光来判别所述槽中的所述工件的在库状态；移动机构，该移动机构使所述手部及所述传感器相对于所述收纳部移动；以及控制单元，该控制单元驱动并控制所述移动机构，所述控制单元针对在正常搭载状态下在多个部位收纳有所述工件、且在异常搭载状态下在多个部位收纳有所述工件的状态下的所述收纳部，执行使所述传感器在所述高度方向上移动并由所述传感器检测所述工件的阈值检测动作，计算在所述阈值检测动作中从所述正常搭载状态的所述工件得到的检测厚度的平均值和在所述阈值检测动作中从所述异常搭载状态的所述工件得到的检测厚度的平均值的中间值、或者在所述阈值检测动作中所述正常搭载状态的所述槽内的高度位置的平均值和在所述阈值检测动作中所述异常搭载状态的所述槽内的高度位置的平均值的中间值，来作为用于判别所述正常搭载状态和所述异常搭载状态的阈值。

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