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龙图腾网恭喜中国石油化工股份有限公司;北京博清科技有限公司;中石化第五建设有限公司申请的专利焊接机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210288231.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权焊接机器人系统是由冯消冰;蒋德军;王永科;周修乐;康晓宁;王永红;段瑞民;李海龙设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接机器人系统，属于爬壁焊接机器人技术领域。所述系统包括：焊接机器人，吸附在待焊接工件上，用于对待焊接工件上的焊缝进行焊接处理；焊接电源机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人提供焊接用电和输送焊丝；控制器机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人和所述焊接电源机器人信号连接，用于控制所述焊接机器人沿所述待焊接工件移动和焊接动作以及控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动和输送焊丝的动作、在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到所述第二线缆的长度值时跟随所述焊接机器人移动。本发明具有运动灵活、作业范围广、焊接质量高的优点。

本发明授权焊接机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人系统，其特征在于，所述系统包括：焊接机器人，吸附在待焊接工件上，用于对所述待焊接工件上的焊缝进行焊接处理；焊接电源机器人，吸附在所述待焊接工件上，通过第一线缆与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人提供焊接用电并为所述焊接机器人输送焊丝；控制器机器人，吸附在所述待焊接工件上，通过第二线缆与所述焊接机器人信号连接，通过第三线缆与所述焊接电源机器人信号连接，用于控制所述焊接机器人在焊接处理时沿所述待焊接工件移动及焊接动作，还用于控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动及输送焊丝；所述控制器机器人还用于在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到预设长度值时跟随所述焊接机器人移动，所述预设长度值小于所述第二线缆的长度值；所述系统还包括：显示终端和控制手柄，所述显示终端与所述控制器机器人连接，所述显示终端用于输入焊接参数和显示焊接参数信息；所述控制手柄与所述控制器机器人连接，用于手动控制所述焊接机器人、所述焊接电源机器人和所述控制器机器人的移动，控制器机器人还设置有报警单元，用于当机器人的位置产生异常时，发出警报，并停止焊接作业，将控制权限转移到控制手柄；所述系统还包括：气源设备，用于向所述焊接机器人提供焊接保护气体；电源设备，通过第四线缆与所述焊接电源机器人电连接，通过第五线缆与所述控制器机器人电连接，用于向所述焊接电源机器人和所述控制器机器人提供市电或工业用电；所述控制器机器人包括第三行走机构、第三传感器组和控制单元；所述第三传感器组和所述控制单元设置在所述第三行走机构上；所述控制单元用于控制所述焊接机器人在焊接处理时沿所述待焊接工件移动及焊接动作，以及用于控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动及输送焊丝，还用于在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到预设长度值时控制所述控制器机器人跟随所述焊接机器人移动；所述第三传感器组包括测距传感器，用于获取所述控制器机器人的位置。

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