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龙图腾网恭喜浙江科技学院申请的专利一种电机制动器的制动时间测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210291361.0，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种电机制动器的制动时间测试方法是由王子辉;马束紧;何致远设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机制动器的制动时间测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机制动器的制动时间测试方法，包含以下步骤：步骤S1，初始化运行：制动器处于非使能状态，被测电机运行于稳定转速；步骤S2，实施制动减速：切断供电电源，使能制动器，被测电机实施制动减速，电流检测模块和转速检测模块持续采集电流信号和速度信号，主控模块记录电机相电流ia，ib，ic随时间衰减的数据，记录电机转子转速Ω随时间变化的数据，同时记录系统运行时间t；步骤S3，数据采样处理；S4：标定起止时刻；步骤S5，计算制动时间。本发明实现了电机动态过程的精确同步触发与时间计量，并使控制器的测量过程与电机的动态运动过程精确同步，从而提升了时间测量精度。

本发明授权一种电机制动器的制动时间测试方法在权利要求书中公布了：1.一种电机制动器的制动时间测试方法，通过无接触式电机制动测试装置进行数据采集和分析计算，所述无接触式电机制动测试装置包括电流检测模块、转速检测模块、主控模块，所述电流检测模块用于检测电机实时电流，所述转速检测模块用于检测电机转速，所述主控模块包括单片机以及运行于单片机的制动时间分析算法，测试过程包含以下步骤：步骤S1，初始化运行：将带有制动器的被测电机固定于工装台架，向被测电机和制动器供电，制动器处于非使能状态，被测电机运行于稳定转速；步骤S2，实施制动减速：切断供电电源，使能制动器，被测电机实施制动减速，电流检测模块和转速检测模块持续采集电流信号和速度信号，主控模块记录电机相电流ia，ib，ic随时间衰减的数据，记录电机转子转速Ω随时间变化的数据，同时记录系统运行时间t；步骤S3，数据采样处理：将随时间变化的相电流值iat，ibt，ict做消零漂处理，表示为： 其中ia0，ib0，ic0为交流量零漂值，再由正弦交流量ia1t，ib1t，ic1t计算相电流有效值I，表示为： S4：标定起止时刻，根据相电流有效值I和转速Ω随时间变化的曲线，t0～t3为从电机及制动器同时断电到电机静止的整个制动过程，其中tt0为制动前的初始稳态运行阶段，t＝t0为制动过程的起始时刻，t0tt1为掉电过程，t1tt2为抱闸动作间隙，t2tt3为减速过程，t＝t3为制动过程的终止时刻，记录电流衰减为0的时刻值t1，记录电流衰减至K点Itk＝0.37I时的时刻值tk，记录转速为0的时刻值t3；步骤S5，计算制动时间：电机和制动器中存在感性线圈，电流掉电过程中电流按指数规律衰减，满足： 其中τ为时间常数，经过时间τ幅值衰减为初始值的0.37倍，当经过4τ幅值衰减为0，则上述时间关系可表示为： 由式4解得起始时刻t0为： 则总制动时间表示为；

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