恭喜香港大学深圳研究院薛帆获国家专利权
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龙图腾网恭喜香港大学深圳研究院申请的专利基于LiDAR点云和BIM碰撞模拟的室内三维无障碍地图生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303655.0，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于LiDAR点云和BIM碰撞模拟的室内三维无障碍地图生成方法是由薛帆;叶嘉安;吴怡洁;陈哲设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于LiDAR点云和BIM碰撞模拟的室内三维无障碍地图生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于LiDAR点云和BIM碰撞模拟的室内三维无障碍地图生成方法，涉及建筑施工技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、激光点云采集及预处理，对室内空间进行激光点云采集，并对采集的多帧点云进行预处理；S20、点云数量统计及高程拟合，对完成预处理的点云进行垂直方向的点云数量统计；S30、生成地面点云对应的三维体素模型；S40、通行模拟和碰撞检测，进行通行模拟和碰撞检测，生成适配不同通行设备的多个通行域；本发明的有益效果是：旨在解决面向特殊人群的室内无障碍通道路线规划困难的问题，构建能够适配多类型无障碍辅助通行设备的室内无障碍通道三维地图。
本发明授权基于LiDAR点云和BIM碰撞模拟的室内三维无障碍地图生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LiDAR点云和BIM碰撞模拟的室内三维无障碍地图生成方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：S10、激光点云采集及预处理，对室内空间进行激光点云采集，并对采集的多帧点云进行预处理，预处理过程包括点云降噪处理和多帧点云配准；S20、点云数量统计及高程拟合，对完成预处理的点云进行垂直方向的点云数量统计，并进行地板和天花板的高程拟合，检测地面点云；S30、生成地面点云对应的三维体素模型，在该三维体素模型上提取通用的无障碍的可通行区域，在高差突变的位置进行可通行体素区域分割；S40、通行模拟和碰撞检测，进行通行模拟和碰撞检测，生成适配不同通行设备的多个通行域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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