恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司王涵获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114692305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210333411.7,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质是由王涵设计研发完成,并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶技术。实现方案为:确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段,其中,动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的;针对至少一个场景中的每个场景,确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于控制数据的车辆输出,利用对应于车辆的动力学模型对控制数据进行处理,以得到对应于控制数据的模拟输出,以及确定该场景下车辆输出和模拟输出之间的差异;以及基于至少一个场景中车辆输出和模拟输出之间的差异确定动力学模型的评价数据。
本发明授权数据处理方法、数据处理装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,包括:确定对应于至少一个场景的多个动力学驾驶数据段,其中,所述动力学驾驶数据是通过对真实路测数据进行场景挖掘得到的,其中,所述场景挖掘包括根据预先确定的预定场景的数据特征遍历所述真实路测数据,以得到符合所述预定场景的数据特征的数据段;针对所述至少一个场景中的每个场景,确定对应于该场景的动力学驾驶数据段中的控制数据和对应于所述控制数据的车辆输出,利用对应于所述车辆的动力学模型对所述控制数据进行处理,以得到对应于所述控制数据的模拟输出,以及确定该场景下所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异;以及基于所述至少一个场景中所述车辆输出和所述模拟输出之间的差异确定所述动力学模型的评价数据。
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