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龙图腾网恭喜哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司申请的专利水质检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423735.X，技术领域涉及：G01N21/33；该发明授权水质检测设备是由李杰设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本水质检测设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水质检测设备，包括：设备架，设备架具有安装板；第一机械臂；注射泵，安装在第一机械臂上；第二机械臂；电动夹爪，安装在第二机械臂上；搅拌器，用于对水样进行搅拌；加药摇匀开盖装置，具有加药组件、摇匀机构以及开盖机构；消解仪，安装在安装板上，用于加热摇匀后的试管；比色皿，用于放入消解后的样品；检测机构，安装在设备架上，用于对比色皿的样品进行检测；以及清洗装置，用于对试管、试管盖以及比色皿进行清洗。本申请通过设置两个机械臂来分别安装注射泵和电动夹爪，从而注射泵和电动夹爪的动作相互独立，可以提高检测效率。

本发明授权水质检测设备在权利要求书中公布了：1.一种水质检测设备，其特征在于，包括：设备架，设备架具有安装板；第一机械臂，安装在设备架上；注射泵，安装在第一机械臂上；第二机械臂，安装在设备架上；电动夹爪，安装在第二机械臂上；搅拌器，安装在所述安装板上，用于对水样进行搅拌；加药摇匀开盖装置，具有加药组件、摇匀机构以及开盖机构，所述加药组件用于向试管加药，所述摇匀机构用于摇匀试管内的液体，所述开盖机构用于将试管盖旋入试管以及将试管盖旋出试管；消解仪，安装在所述安装板上，用于加热摇匀后的试管；比色皿，用于放入消解后的样品；检测机构，安装在设备架上，用于对比色皿的样品进行检测；以及清洗装置，用于对试管、试管盖以及比色皿进行清洗；所述第一机械臂和第二机械臂均包括竖直升降模组、第一转动臂和第二转动臂，所述竖直升降模组具有能够上下升降的旋转轴座，所述第一转动臂的一端转动安装在所述旋转轴座上，第一转动臂和旋转轴座之间安装有用于驱动第一转动臂转动的第一驱动电机，所述第一转动臂的另一端与第二转动臂的一端转动配合，第一转动臂和第二转动臂之间安装有用于驱动第二旋转臂转动的第二驱动电机；所述注射泵安装在第一机械臂的第二转动臂上，所述电动夹爪安装在第二机械臂的第二转动臂上；所述加药摇匀开盖装置包括安装在设备架上的安装台，所述加药组件、摇匀机构以及开盖机构安装在安装台上，所述安装台具有台板，所述加药组件包括：加药盘，位于台板的上方，加药盘为伞形，加药盘具有转动端以及加药端，加药盘在加药端具有多个间隔设置的加药孔，所述加药孔用于固定药管的出液端；中空转动轴，固定在所述加药盘的转动端，中空转动轴用于供各药管穿过；以及加药电机，用于驱动所述中空转动轴转动，位于台板下方；以及废液盘，设置在台板上，位于加药盘的加药端下方，所述加药盘具有初始工作位，在初始工作位时，各加药孔均位于废液盘的正上方；加药端的侧壁具有与加药孔连通的紧固孔；台板上还具有条形避让口，条形避让口的一端临近废液盘的一端；摇匀机构用于夹紧穿过条形避让口的试管并带动试管在条形避让口中往复晃动。

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