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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利交通灯检测方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210421922.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权交通灯检测方法、装置以及电子设备是由杨健;宋书青;张甲甲设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通灯检测方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了交通灯检测方法、装置以及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域和智能交通领域。具体实现方案为：服务端可以根据无人车在整个行驶阶段采集的视频，识别得到交通灯在各时刻的显示数据，即第三时序数据，且服务端可以基于来自交通灯的第一时序数据、无人车在行驶过程中基于实时采集的视频画面得到第二时序数据，以及第三时序数据，检测交通灯显示是否正确，可以看作服务端对交通灯的显示数据进行了两次检测，可以提高交通灯检测的准确性和检测效率。

本发明授权交通灯检测方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种交通灯检测的方法，包括：接收来自无人车的第一时序数据、第二时序数据，以及视频，所述视频为所述无人车在整个行驶阶段采集的视频，所述第一时序数据为：所述无人车在所述整个行驶阶段接收来自交通灯的显示数据，所述第二时序数据为：所述无人车基于所述视频得到的所述交通灯的显示数据；所述交通灯为至少一个，至少一个交通灯中包括目标交通灯；根据交通灯识别模型，识别所述视频中的所述交通灯，获取第三时序数据，所述第三时序数据包括所述交通灯的显示数据；根据所述第一时序数据、所述第二时序数据，以及所述第三时序数据，得到所述交通灯显示是否正确的检测结果；输出所述检测结果；所述第一时序数据、所述第二时序数据以及所述第三时序数据中均包括：所述目标交通灯在不同时刻的灯色；根据所述第一时序数据、所述第二时序数据，以及所述第三时序数据，得到所述目标交通灯显示是否正确的检测结果，包括：响应于在所述第二时序数据和所述第三时序数据中，所述目标交通灯在相同时刻的显示数据不相同，则确定所述第二时序数据和所述第三时序数据中该时刻的显示数据无效；或者，响应于所述第二时序数据和所述第三时序数据中，所述目标交通灯在相同时刻的灯色均相同，但所述第一时序数据中，所述目标交通灯在第一目标时刻的灯色与所述第二时序数据以及所述第三时序数据中所述目标交通灯在第一目标时刻的灯色不同，则确定所述目标交通灯在所述第一目标时刻显示错误。

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