恭喜中国科学院自动化研究所;中广核工程有限公司魏庆来获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所;中广核工程有限公司申请的专利核电系统控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114967445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210476313.9,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权核电系统控制方法及装置是由魏庆来;张玉振;胡勇;陈卫华设计研发完成,并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本核电系统控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种核电系统控制方法及装置,核电系统控制方法包括:获取核电系统运行参数;将核电系统运行参数输入至核电系统动作模型,确定核电系统动作模型输出的核电系统控制策略;其中,核电系统动作模型为在核电系统评价模型的指导下,基于核电系统样本参数进行迭代训练,直至达到目标迭代次数和目标收敛精度,得到最优控制策略的情况下更新为目标权值得到的。本发明提供的核电系统控制方法及装置,通过在核电系统评价模型的指导下,在满足目标迭代次数和目标收敛精度,得到最优控制策略的情况时确定核电系统动作模型的目标权值,这样使得核电系统动作模型的训练更加充分,扩大核电系统控制方法的应用场景,降低控制过程的误差,提高准确率。
本发明授权核电系统控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种核电系统控制方法,其特征在于,包括:获取核电系统运行参数;将所述核电系统运行参数输入至核电系统动作模型,确定所述核电系统动作模型输出的核电系统控制策略;其中,所述核电系统动作模型为在核电系统评价模型的指导下,基于核电系统样本参数进行迭代训练,直至达到目标迭代次数和目标收敛精度,得到最优控制策略的情况下更新为目标权值得到的;所述核电系统动作模型的训练过程包括:获取多个所述核电系统样本参数;开启全局循环,对所述核电系统动作模型的权值和所述核电系统评价模型的权值均进行初始化;开启局部循环,基于多个所述核电系统样本参数,向所述核电系统评价模型的相邻值函数之间的剩余误差变小的方向进行迭代操作,直至迭代次数达到所述目标迭代次数,得到迭代控制律以及所述核电系统动作模型输出的局部最优控制策略和所述核电系统评价模型输出的局部最优性能指标函数;基于所述局部最优控制策略更新所述核电系统动作模型的权值,基于所述局部最优性能指标函数更新所述核电系统评价模型的权值,迭代所述全局循环和所述局部循环,直至所述核电系统动作模型达到目标收敛精度,确定所述最优控制策略,将所述最优控制策略下对应的权值设定为所述核电系统动作模型的目标权值;所述核电系统评价模型的权值的更新方法为: 其中,WVi为第i次迭代时的所述核电系统评价模型的权值,为第i次迭代时所述核电系统评价模型的值函数;εk,ui分别为系统跟踪误差和控制器控制变量。
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