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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于距离的点云切片处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210569686.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于距离的点云切片处理方法及系统是由夏月冬;胡小平;万海波;周霞;王长昊设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于距离的点云切片处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于距离的点云切片处理方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算平均值点BX1,Y1,Z1；S3、将每个轴的数值按照从大到小排序，按照顺序计算每个点的之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx,dy,dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片。本发明降低了待处理点云的数量，并且有很强的点云适应性。

本发明授权一种基于距离的点云切片处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于距离的点云切片处理方法，其特征是按如下步骤进行：S1、获得待处理的点云原始数据A，去除地面点云；S2、计算点云集合Q1的平均值点BX1,Y1,Z1,计算公式为: 其中，xi,yi,zi是点云的点，n是点云的数量；S3、将X轴、Y轴、Z轴的数值分别按照从大到小排序，按照顺序计算相邻点之间的间隔距离，并算出平均间隔距离dx、dy、dz；步骤S3具体包括：S31、对于X轴，把每个点云数据根据X轴坐标值的大小，从大到小排序，按照上一位减下一位算出相邻点的距离，并算出平均值dx；S32、对于Y轴，把每个点云数据根据Y轴坐标值的大小，从大到小排序，按照上一位减下一位算出相邻点的距离，并算出平均值dy；S33、对于Z轴，把每个点云数据根据Z轴坐标值的大小，从大到小排序，按照上一位减下一位算出相邻点的距离，并算出平均值dz；S4、根据点云切片的数量N，在平均值点B根据平均间隔距离进行切片；步骤S4具体包括：S41、确定要切片的平面；S42、点云切片的起始点是平均值点B；S43、点云切片的厚度与数量N及平均间隔距离相关，在垂直Z轴切片中，若每个点Z轴坐标值大小在Z1-12×N×dz,Z1+12×N×dz区间内，则这些点就是切片的结果。

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