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龙图腾网恭喜安徽域驰智能科技有限公司申请的专利一种基于环境信息的泊车车位误释放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588420.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于环境信息的泊车车位误释放方法是由张飞;周奇文;张澄宇;曹姜;潘鑫;袁雁城;鄂晓峰;朱焕强设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境信息的泊车车位误释放方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环境信息的泊车车位误释放方法，涉及自动泊车技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：搜索车位，实时计算车辆侧边超声波传感器的直接回波信息；步骤S2：根据当前回波信息，判断能否组成垂直车位或者平行车位，若存在车位，则执行步骤S3；若不存在车位，则继续搜索；步骤S3：通过车位误释放策略，过滤不合理的车位信息；步骤S4：输出车位信息，并记录当前这次的车位类型。本发明通过超声波回波对于垂直车辆、平行车辆的不同特性，区分组成车位的车辆类型，以及记录在前一段行驶距离内出现的车位类别，综合判断该车位的类型，改善和规避现有市场技术方案的安全风险，改善驾驶员人机交互的主观感受。

本发明授权一种基于环境信息的泊车车位误释放方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环境信息的泊车车位误释放方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：搜索车位，实时计算车辆侧边超声波传感器的直接回波信息；步骤S2：根据当前回波信息，判断能否组成垂直车位或者平行车位，若存在车位，则执行步骤S3；若不存在车位，则继续搜索；步骤S3：通过车位误释放策略，过滤不合理的车位信息；步骤S4：输出车位信息，并记录当前这次的车位类型；其中，步骤S3中，车位误释放策略的具体步骤如下：步骤S31：根据超声波传感器在车身上的安装位置，以及超声波传感器的回波信息，确定回波点在全局坐标系下的位置，通过拟合得到障碍物的轮廓；步骤S32：根据车位两侧障碍物判断存在的车位，若只存在平行车位，释放平行车位；若只存在垂直车位，释放垂直车位；若既有平行车位也有垂直车位，则判断车位两侧障碍物类型；步骤S33：判断车位两侧障碍物类型，若自车扫过后超声波传感器的回波特征稳定，则为平行车辆；若自车扫过后超声波传感器的回波特征存在缺口，则为并排垂直车辆；步骤S34：计算车位记忆模块中的车位类型占比，并基于车位类型占比确定平行车位的权重系数Parallel_w2和垂直车位的权重系数Cross_w2；步骤S35：通过权重计算，判断当前车位类型，释放该车位；步骤S36：输出车位信息，并通过车位记忆模块记录该车位结果；所述步骤S33中，采用计算回波方差判断车位两侧障碍物的类型，回波方差在一定阈值范围以内是平行车辆，超过阈值则认为是垂直车辆；若车位两侧都是平行车辆，则认为该车位为平行车位，平行车位的权重系数为Parallel_w1=1，垂直车位的权重系数为Cross_w1=0；若车位两侧障碍物为垂直车辆，则认为该车位为垂直车位，垂直车位的权重系数为Cross_w1=1，平行车位的权重系数为Parallel_w1=0；若左右两侧的障碍物类型不一致，平行车位的权重系数为Parallel_w1=0.5，垂直车位的权重系数为Cross_w1=0.5。

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