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龙图腾网恭喜北京理工新源信息科技有限公司申请的专利基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585021.9，技术领域涉及：G01R31/396；该发明授权基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法是由刘鹏;王震坡;龙超华;祁春玉;曲昌辉;苏朝磊设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法，其充分发挥了电动汽车实车运行大数据的高实时性与数据样本全面丰富的优势，通过对电池组中各单体电压相关数据执行滤波、归一化等处理，能够对每次充电过程及每个单体实现更为精细的监管，该方法中融合了单体电压偏离中心簇电压风险归一化累计值、单体电压偏离中心位电压风险归一化累计离散熵以及单位单体电压偏离中心位电压累计四分位距倍数等参数，从多个维度进行风险判定，相比现有技术可提供更好的鲁棒性与通用性。

本发明授权基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法在权利要求书中公布了：1.基于电压中心簇偏离量累计感知动力电池安全状态的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、针对待感知的电动汽车的历史充电片段中10％-90％的SOC区间，提取每个单体在不同时刻的电压值、电压中位数、电压上四分位数以及电压下四分位数，并利用这些参数计算每个单体在不同时刻的单体电压偏离中心簇值；计算不同时刻某个单体的所述单体电压偏离中心簇值与电池组中所有单体电压偏离中心簇值总和的比值，并针对某一次充电过程基于充电持续时间与数据帧数，计算所述比值的单位归一化累计值作为各单体的单位单体电压偏离中心簇电压风险归一化累计值，以反映每个单体的离群状态；步骤二、提取电池组中全部单体在不同时刻的电压值中位数，结合单体电压值计算每个单体在不同时刻的单体电压偏离中心位值；计算不同时刻某个单体的所述单体电压偏离中心位值与电池组中所有单体电压偏离中心位值总和的比值，并针对某一次充电过程基于充电持续时间与数据帧数，计算所述比值的归一化累计值作为各单体的单体电压偏离中心位电压风险归一化累计值；利用每一个单体各次充电所对应的单体电压偏离中心位电压风险归一化累计值，对各单体构建单体电压偏离中心位电压风险归一化累计矩阵；对所述单体电压偏离中心位电压风险归一化累计矩阵中的矩阵元素数值大小划分若干区间，计算每次充电过程中每个单体电压值落入不同区间的概率，并基于所述概率计算每次充电过程各单体的单体电压偏离中心位电压风险归一化累计离散熵；步骤三、针对步骤二中得到的所述单体电压偏离中心位电压风险归一化累计值，结合t1时刻到t2时刻的充电过程中的数据帧数计算单位单体电压偏离中心位电压风险归一化累计值，计算单位单体电压偏离中心位电压风险归一化累计值中位数和上下四分位数，并在此基础上计算每个单体的单位单体电压偏离中心位电压累计四分位距倍数；步骤四、结合实际运行工况分别对前述步骤得到的所述单体电压偏离中心簇电压风险归一化累计值、单体电压偏离中心位电压风险归一化累计离散熵以及单体电压偏离中心位电压累计四分位距倍数设定相应的阈值，当至少两个结果大于或等于阈值时，表明相应电池单体存在异常离散，则对充电过程中的动力电池安全风险进行预警。

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