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龙图腾网恭喜天津大学;南方电网数字电网研究院股份有限公司;广东电网有限责任公司中山供电局申请的专利基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765825.7，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法是由王成山;高世远;刘喆林;于浩;李鹏;习伟;蔡田田;陈波;邓清唐;杨英杰;周培;潘斌;胡筱曼;陈旗展;崔益国;陈浩河;董芝春;吴毅江;何欣欣;李信杭;曾土林;黄乐彬;徐浩庭设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法在说明书摘要公布了：一种基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法：对于给定的包含多个区域的数字配电网，每个区域部署一个边缘计算装置，并输入各区域数字配电网的内部信息；各区域的边缘计算装置分别确定本区域的状态变量、区内约束矩阵和区间协调矩阵；各区域的边缘计算装置分别初始化状态估计的状态变量、原始拉格朗日乘子、对偶拉格朗日乘子；各区域的边缘计算装置采用近端原子协调算法求解基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题，并与相邻区域的边缘计算装置进行信息交互；各区域的边缘计算装置全部完成信息交互后，更新迭代次数；各区域的边缘计算装置分别判断节点电压估计结果偏差是否大于估计收敛阈值。本发明有效提升了计算效率，减少了计算负担。

本发明授权基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：1对于给定的包含多个区域的数字配电网，每个区域部署一个边缘计算装置，并输入各区域数字配电网的内部拓扑连接关系，边界连接关系，线路阻抗参数，负荷、分布式电源的接入位置及容量以及多源量测数据的配置信息；设置迭代次数τ＝0、估计收敛阈值∈；2各区域的边缘计算装置分别依据步骤1中区域数字配电网的内部拓扑连接关系、边界连接关系及多源量测数据的配置信息，确定本区域的状态估计的状态变量、区内约束矩阵和区间协调矩阵；3各区域的边缘计算装置分别初始化状态估计的状态变量、原始拉格朗日乘子、对偶拉格朗日乘子；4各区域的边缘计算装置分别获取状态估计时刻的多源量测数据、依据所述的区内约束矩阵和区间协调矩阵，采用近端原子协调算法求解基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题，并与相邻区域的边缘计算装置进行信息交互；所述的采用近端原子协调算法求解基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题，表示为：对于任意的区域为区域集合，区域k的基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题描述为： 式中，ρ为区域k预设的固定步长；为区域k的节点电压外积；为区域k的区内约束矩阵；Jk为区域k的区间协调矩阵；分别为区域k第τ次迭代的区域内约束的对偶拉格朗日乘子和区域间约束的对偶拉格朗日乘子；为区域k的拉格朗日函数；V'k[τ]为区域k第τ次迭代的状态估计的状态变量，fkV'k[τ]为区域k量测值与状态估计值之间的残差加权之和，表达式为： 式中，Sk、Rk分别为区域k的传统量测数目和微型同步相量量测数目；s为区域k的传统量测编号；r为区域k的微型同步相量量测编号；为区域k的第s个传统量测权重；为区域k的第r个微型同步相量量测权重；zk,s、分别为区域k的传统量测数据的量测值和微型同步相量量测数据的量测值；vk[τ]为区域k第τ次迭代的电压列向量；Tr·为矩阵“·”的迹；为元素“·”的实部；分别为传统量测关于状态估计状态变量的量测矩阵、微型同步相量量测关于状态估计状态变量的量测矩阵，其表达式分别为： 式中，i和j分别为线路ij的首端节点和末端节点，为区域k的线路集合，为区域k的节点集合，Nk为区域k的节点数目；{ξi|i＝1,2,…,Nk}为Nk维空间中的标准正交基底，ξi为标准正交基底中的第i维向量；为标准正交基底中的第i维向量ξi的转置；Φk,i为区域k内节点i关联的节点电压相量量测矩阵；为区域k内节点i关联的节点电压相量量测矩阵Φk,i的共轭转置；Φk,ij为区域k内线路ij关联的线路电流相量量测矩阵；为区域k内线路ij关联的线路电流相量量测矩阵Φk,ij的共轭转置；Yk,i为区域k内节点i关联的导纳矩阵，为区域k内节点i关联的导纳矩阵Yk,i的共轭转置，Yk,ij为区域k内线路ij关联的导纳矩阵，为区域k内线路ij关联的导纳矩阵Yk,ij的共轭转置，表达式为： 式中，Yk为区域k的节点导纳矩阵；yk,ij、分别为区域k内线路ij的导纳和并联电纳；5各区域的边缘计算装置全部完成信息交互后，更新迭代次数τ＝τ+1；6各区域的边缘计算装置分别判断第τ次迭代时的节点电压估计结果偏差是否大于估计收敛阈值∈，若存在一个或者多个区域的节点电压估计结果偏差大于估计收敛阈值∈，则转到步骤4，否则分别输出各区域的状态估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;南方电网数字电网研究院股份有限公司;广东电网有限责任公司中山供电局，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。