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龙图腾网恭喜华能伊敏煤电有限责任公司申请的专利一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311015335.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统是由沈洋;曹鋆程;田文明;魏亚龙;臧杰勋;陈永峰;怀维维;王轶群设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。

本发明授权一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法，其特征在于，包括：采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；图像特征包括沙尘密度、沙尘浓度、路面可视性以及温度差异；初始化目标查询包括沙尘天气下的位置编码和内容编码，输入沙尘天气下的融合特征，通过置信度网络预测得到目标置信度图，选取目标置信度最高的N个位置，初始化目标查询的位置编码，基于沙尘天气下的融合特征计算目标查询的内容编码，将每个目标查询的位置编码和内容编码相加，得到N个初始化的目标查询Q＝{q1,…,qN}；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；对于目标查询qi，点乘计算与目标查询的相似度作为融合权重，基于权重将N个目标查询加权求和，计算目标查询更新残差△qi，表示为： 将目标查询更新残差加到输入目标查询上，计算更新的目标查询；更新后的目标查询通过交叉注意力层，开始融合沙尘天气下的红外特征和可见光特征，基于前馈神经网络对目标查询进行变换，得到再次更新的目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断；动态判断包括循环进行目标查询更新和预测目标查询，对预测结果进行动态判断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能伊敏煤电有限责任公司，其通讯地址为：021114 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。