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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种可自动收放线的三维运动天线升降杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117039398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311068162.4，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种可自动收放线的三维运动天线升降杆是由王丙寒;王建;曹磊;胡有林;郑国宏;谢明君设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动收放线的三维运动天线升降杆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，属于机械构造技术领域。其包括升降杆主体、转台、俯仰机构、升降剪刀链和收放线轮组；本发明可满足天线升降、转动、俯仰运动形式下的线缆的自动收放，不需要人为架设，三维运动形式全部采用电动驱动形式，动作简单快速，升降剪刀链、收放线轮可以在天线升降、转动的同时实现线缆的收放，结构简单可靠，搭配控制器可实现一键操作展开、收藏，一个操作人员便可完成所有操作，操作简单，可靠。

本发明授权一种可自动收放线的三维运动天线升降杆在权利要求书中公布了：1.一种可自动收放线的三维运动天线升降杆，其特征在于，包括升降杆主体（1）、转台（2）、俯仰机构（3）、升降剪刀链（4）和收放线轮组（5）；所述升降杆主体（1）底部由螺栓固定连接在移动平台或固定平台上；升降杆主体（1）由杆体（1-1）和升降电机及减速装置（1-2）组成，升降杆主体（1）顶部置有法兰接口I（1-3），顶部侧面设置有连接座I（1-4），底部侧面置有连接座II（1-5）;所述转台（2）由转盘（2-1）、连接杆（2-2）和转动电机及减速装置（2-3）组成，连接杆和转盘为一体式结构，连接杆位于转盘的中轴线上；转台（2）在底部置有连接法兰II（2-4），通过螺栓与升降杆主体（1）的法兰接口I（1-3）固定连接；转动电机及减速装置（2-3）带动转盘（2-1）沿其中轴线转动，实现方位旋转；所述俯仰机构（3）由俯仰电机及减速装置（3-1）和俯仰杆（3-2）组成，俯仰机构（3）通过螺栓固定连接在转台（2）的转盘（2-1）上；俯仰电机及减速装置（3-1）通过齿轮带动俯仰杆旋转，实现俯仰；所述升降剪刀链（4）的上端和下端分别由螺栓固定连接在升降杆主体（1）的连接座I（1-4）和连接座II（1-5）上；所述收放线轮组（5）由卷簧从动轮（5-1）、主动轮（5-2）和支撑结构（5-3）组成，支撑结构（5-3）通过螺栓固定连接在升降杆主体（1）上，主动轮（5-2）套装并通过螺栓固定连接在转台（2）的连接杆（2-2）上；线依次约束在升降剪刀链（4）的铰接杆上，绕在主动轮（5-2）、绕在卷簧从动轮（5-1）上，最终与天线连接；所述升降杆的杆体（1-1）由第一节管（1-1-1）、第二节管（1-1-2）、第三节管（1-1-3）、定滑轮（1-1-4）、丝杠（1-1-5）和丝母（1-1-6）、钢丝绳（1-1-7）组成；所述第一节管（1-1-1）、第二节管（1-1-2）、第三节管（1-1-3）从外至内依次套接，且三者中轴线重合；其中，第二节管和第三节管均可沿第一节管的中轴线移动；所述定滑轮（1-1-4）设于第二节管（1-1-2）内侧顶部；所述丝杠（1-1-5）位于第三节管中，丝杠（1-1-5）底部与升降电机及减速装置（1-2）的输出轴连接，通过升降电机及减速装置（1-2）带动其沿自身中轴线旋转；所述丝母（1-1-6）固定连接在第二节管（1-1-2）底部，与丝杠（1-1-5）形成丝杠螺母副；所述钢丝绳（1-1-7）穿过定滑轮（1-1-4），钢丝绳两端分别固定在第一节管（1-1-1）、第三节管（1-1-3）内侧底部，绕在定滑轮（1-1-4）上。

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