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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311441865.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法及装置是由王吉彬;陈龙;许梦祥;刘莹;姜成龙设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法，过程如下：计算各轮毂电机的转速差异值、整车转速变化总量、各轮毂电机转速变化的归一化比例、整车中心对于各轮毂电机最大参考变化角加速度、整车中心转速变化理论参考角加速度、整车中心转速变化参考角加速度、各轮毂电机可使用角加速度、各轮毂电机执行角加速度、各轮毂电机的转速增减量、各轮毂电机当前时刻的动态目标转速，重复执行，得到各轮毂电机当前时刻动态目标转速等于该轮毂电机稳态目标转速。本发明还公开了一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制装置。本发明解决了由于角加速过大超出其轮毂电机角速度上限而导致轮毂电机损坏和寿命降低的问题，可以广泛应用于汽车技术领域。

本发明授权一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能轮毂电机汽车角加速度限制控制方法，其特征在于：该方法具体过程步骤如下：基于各轮毂电机稳态目标转速与该轮毂上一时刻的动态目标转速计算各轮毂电机的转速差异值；基于轮毂电机的转速差异值计算整车转速变化总量；基于整车转速变化总量计算各轮毂电机转速变化的归一化比例；基于各轮毂电机最大允许使用的变化角加速度并结合阿克曼转向模型计算整车中心对于各轮毂电机最大参考变化角加速度；基于整车中心对于各轮毂电机最大参考变化角加速度计算整车中心转速变化理论参考角加速度；基于整车中心转速变化理论参考角加速度计算整车中心转速变化参考角加速度；基于整车中心转速变化参考角加速度并结合阿克曼转向模型计算各轮毂电机可使用角加速度；基于各轮毂电机可使用角加速度、各轮毂电机转速变化的归一化比例计算各轮毂电机执行角加速度；基于各轮毂电机执行角加速度、各轮毂电机的转速差异值计算各轮毂电机的转速增减量；基于各轮毂电机上一时刻的动态目标转速、各轮毂电机的转速增减量计算各轮毂电机当前时刻的动态目标转速；重复执行前述步骤，经过循坏执行后得到的各轮毂电机当前时刻的动态目标转速等于该轮毂电机稳态目标转速。

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