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龙图腾网恭喜金华华东环保设备有限公司;金华博扬科技有限公司申请的专利一种袋装物自动叠包机的转包装置及机头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110697139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911062470.X，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权一种袋装物自动叠包机的转包装置及机头是由余翔;蒋超;黄立建;洪亚军;郑涛;陈斌;周顺寅设计研发完成，并于2019-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袋装物自动叠包机的转包装置及机头在说明书摘要公布了：本发明提供了一种袋装物自动叠包机的转包装置及机头，属于堆叠设备技术领域。它解决了现有的叠包机转包、分包机构结构没有整合在一起的问题。本袋装物自动叠包机的转包装置设置在叠包机机头内的待转包工位处，用于将外部输入的袋装物分配至多个工位上，它包括转包盒、转包支架和转包平移机构，机构内围绕上述待转包工位间隔设有多个上包工位，转包支架设置在机头上，转包盒和转包驱动装置设置在转包支架上，转包盒能通过转包平移机构在待转包工位和各上包工位之间来回运动，转包盒的内部具有转包容腔，侧部以及底部分别开有进包口和出包口。本发明的转运装置能同时进行袋装物朝向调整和分配，自动化程度高。

本发明授权一种袋装物自动叠包机的转包装置及机头在权利要求书中公布了：1.一种袋装物自动叠包机的机头，包括固定框5和活动框6，活动框6位于固定框5的下方，固定框5和活动框6之间设有控制活动框6相对于固定框5直线运动的第二水平控制机构，固定框5和活动框6之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，还包括转包装置，转包装置包括转包盒22、转包支架23、转包平移机构、驱动转包盒22转动的转包驱动装置，上述转包装置设置在活动框6的上部；活动框6的下部还设有投包装置，该投包装置包括投包盒41、第二投包驱动机构和投包平移机构，投包盒41包括盒体42和盒底43，盒体42的顶部和底部开口，盒底43盖合设置在盒体42的底部，盒底43的一边固定设有第二投包轴，第二投包轴与盒体42转动连接，第二投包驱动机构驱动第二投包轴转动以实现盒底43的开合，投包平移机构控制投包盒41水平高度的平移；所述的投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构，第一投包平移机构包括第一电机和开设有在活动框6上的一组第一平移导轨48，第一平移导轨48的方向与第一水平方向一致，投包支架上设置多排第一滚轮，多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨48内，第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架沿第一平移导轨48来回运动；第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架上的一组第二平移导轨49，第二平移导轨49的方向与第二水平方向一致，盒体42的两侧转动设有多个第二滚轮，两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨49内，第二电机驱动第二滚轮转动使盒体42沿第二平移导轨49来回运动；所述的联动机构包括固定设置在活动框6顶部的多个悬挂架14，多个悬挂架14至少排列呈两排，多根与固定框5固定连接且相互平行的悬挂梁16一一对应穿过各排悬挂架14，悬挂架14呈倒置的U形，顶部转动设有悬挂滑轮15，悬挂滑轮15架在悬挂梁16的顶部并能沿悬挂梁16来回运动，固定框5的顶部开口，悬挂梁16固定架在固定框5的顶面，上述悬挂架14自下而上穿过开口挂在悬挂梁16上，活动框6的顶部与固定框5的底部贴合；所述的活动框6内还设有升降驱动装置和多个与上包工位一一对应的升降通道，上包工位位于对应升降通道的上端，升降通道的下端对应为下包工位，各升降通道内均设有转运装置，升降驱动装置驱动转运装置沿对应升降通道上下运动以使转运装置在上包工位和下包工位之间来回切换，所述的升降驱动装置包括第二升降电机、升降齿带37和升降支架38，升降支架38与活动框6固定连接，升降支架38上转动设置有多个升降齿轮39，升降齿带37啮合在多个所述的升降齿轮39上，第二升降电机固定在升降支架38上驱动其中一个升降齿轮39工作，多个转运装置固定在该升降齿带37上，第二升降电机驱动升降齿轮39转动，以此驱动升降齿带37运转，转运装置与升降齿带37连接的连接点能在竖直方向上来回运动，所述的转运装置包括升降托架32、翻板33和第一投包驱动机构，翻板33的一边与第一投包轴34固定连接，第一投包轴34与升降托架32转动连接，第一投包驱动机构驱动第一投包轴34转动以控制翻板33转动实现开合。

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