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龙图腾网恭喜广州市柯西机械设备有限公司申请的专利一种带水平校正的履带式石材铺装机械人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108842576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810910825.5，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权一种带水平校正的履带式石材铺装机械人是由龙峰;余绍荣设计研发完成，并于2018-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带水平校正的履带式石材铺装机械人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，包括车体，所述车体的底部两侧分别设有履带底盘，所述履带底盘由发动机驱动；所述车体包括车头和设于车头后部的载物平台；所述车头上方设有曲臂吊机构，所述曲臂吊机构上安装有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端连接有石材抓取装置；所述载物平台上设有导轨和沿所述导轨前后移动的叉装机构，所述叉装机构包括货叉门架、叉架、货叉及若干组液压油缸；所述车体上还设有水平传感器，所述车体的四角分别设有液压支撑腿。本发明省工省力，易于操作和维护，还具备水平校正功能和石材切边功能，能在存在坡度的工况下使用，并对石材进行切边加工，功能多样化。

本发明授权一种带水平校正的履带式石材铺装机械人在权利要求书中公布了：1.一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，包括车体，其特征在于：所述车体的底部两侧分别设有履带底盘，所述履带底盘由发动机驱动；所述车体包括车头和设于车头后部的载物平台；所述车头上方设有曲臂吊机构，所述曲臂吊机构上安装有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端连接有石材抓取装置；所述载物平台上设有导轨和沿所述导轨前后移动的叉装机构，所述叉装机构包括货叉门架、叉架、货叉及用于驱动叉装机构的若干组液压油缸；所述车体上还设有水平传感器，所述车体的四角分别设有液压支撑腿；所述水平传感器、液压支撑腿、发动机及若干组液压油缸均与设于车体上的控制装置连接；所述车体的两侧还设有石材切边机构，所述石材切边机构包括升降架、切割锯刀以及驱动切割锯刀转动的切割电机，所述升降架上设有滑轨，所述切割电机沿滑轨前后移动；所述曲臂吊机构包括立柱、第一曲臂及第二曲臂，所述第一曲臂的后端转动连接在所述立柱顶端，并安装有智能提升器的主机，所述第一曲臂的前端通过折臂关节与第二曲臂的后端相铰接，所述第二曲臂的前端下方依次设有智能提升器的弹簧信号线和控制手柄，所述控制手柄上端通过钢丝绳经由滑轮连接所述智能提升器的主机；所述货叉门架包括货叉内门架和货叉外门架；所述若干组液压油缸包括用于调整货叉门架前后移动的第一液压油缸、用于调整货叉外门架前后倾斜角度的第二液压油缸、用于带动货叉内门架升降的第三液压油缸；所述导轨和第一液压油缸的设置方向与车体的直线运动方向相同；所述货叉外门架通过第二液压油缸连接有支座，所述货叉外门架和支座固定安装在滑动底板上，所述滑动底板的底部设有滚轮，所述滚轮与导轨位置相配合；所述滑动底板由第一液压油缸带动在载物平台上前后移动；所述货叉内门架的一面通过滚轮嵌在货叉外门架中，且由第三液压油缸带动升降，所述货叉内门架的另一面设有叉架，所述叉架上悬挂有货叉。

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