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龙图腾网恭喜西安空天机电智能制造有限公司申请的专利一种砂型打印过程在线监控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110394422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910766791.1，技术领域涉及：B22C9/02；该发明授权一种砂型打印过程在线监控装置及方法是由樊军伟;成星;王耀湘;高赟;贺一轩;胡佳伟设计研发完成，并于2019-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂型打印过程在线监控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种砂型打印过程在线监控装置，包括工业相机、监控系统工控机、打印机控制器、显示器和打印机喷头，所述工业相机固定连接在打印机喷头上；所述打印控制器与打印机喷头电连接并控制其工作；所述监控系统工控机分别与打印机控制器、工业相机和显示器电连接。本发明采用动态监测方式，即工业相机随打印机喷头移动拍照，无需监控整个工作台平面，对于分辨率和帧频要求不高，通过两台布置于打印机喷头两侧工业相机，分别监测打印前和打印后状态，获得较高的图像监测质量，实现砂型打印过程实时监控。

本发明授权一种砂型打印过程在线监控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种砂型打印过程在线监控方法，其特征在于：采用基于砂型打印过程在线监控装置实现，所述基于砂型打印过程在线监控装置，包括：包括工业相机、监控系统工控机、打印机控制器、显示器和打印机喷头，所述工业相机固定连接在打印机喷头上；所述打印机控制器与打印机喷头电连接并控制其工作；所述监控系统工控机分别与打印机控制器、工业相机和显示器电连接；所述工业相机包括第一相机和第二相机，第一相机、第二相机分别设置在所述打印机喷头的第一侧和第二侧，第一相机、第二相机可随打印机喷头移动而移动；具体步骤如下：S1：打印机控制器控制打印机喷头工作并向监控系统工控机发送指令；S2：所述打印机喷头向其第一侧移动打印时，第一相机对铺砂面状态进行图像采集，第二相机对打印后成形砂型状态进行图像采集；所述打印机喷头向其第二侧移动打印时，第二相机对铺砂面状态进行图像采集，第一相机对打印后成形砂型状态进行图像采集；S3：所述第一相机和第二相机采集的图像实时传输至监控系统工控机，由所述监控系统工控机中内置图像处理算法对采集到的图像进行分析处理；S4：根据步骤S3中图像分析处理的结果，通过显示器显示出缺陷类型并通过监控系统工控机反馈给砂型打印机控制器后进行处理；所述步骤S4中识别出缺陷类型进行相应处理，包括继续打印、实时报警、停止生产、重新铺砂、采取人工补救措施或重新打印；识别出缺陷类型反馈给打印机控制器后进行如下处理：1缺陷类型为条纹时，打印机控制器控制打印机喷头暂停工作，并进行人工补救调整铺砂状态；2缺陷类型为砂堆时，处理办法为重新铺砂；3缺陷类型为裂纹时，打印机控制器控制打印机喷头暂停工作，直至排除问题后再重新工作；4缺陷类型为小凹坑时，打印机控制器控制打印机喷头继续打印；5缺陷类型为大凸台时，打印机控制器控制打印机喷头暂停工作并报警。

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