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龙图腾网恭喜湖南长高成套电器有限公司申请的专利一种用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944596.0，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置是由文伟;赵凌鹏设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，包括多维移动平台、多维角度偏转平台、绑带机构和夹具模组；所述多维角度偏转平台安装于所述多维移动平台上，所述绑带机构位于所述多维角度偏转平台上，所述多维移动平台与多维角度偏转平台相互配合以实现绑带机构多维方向的移动以及多维角度的偏转；所述夹具模组可拆卸安装于所述绑带机构上。本发明通过绑带来夹持GIS罐体，避免绳吊方式因惯性产生晃动磕碰，以及避免硬夹持方式产生罐体形变或滑动，可以适用不同直径罐体的夹持，对夹持工件无损伤，操作方便。

本发明授权一种用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于GIS智能拆装系统的柔性夹持装置，其特征在于，包括多维移动平台、多维角度偏转平台（4）、绑带机构（6）和夹具模组（7）；所述多维角度偏转平台（4）安装于所述多维移动平台上，所述绑带机构（6）位于所述多维角度偏转平台（4）上，所述多维移动平台与多维角度偏转平台（4）相互配合以实现绑带机构（6）多维方向的移动以及多维角度的偏转；所述夹具模组（7）可拆卸安装于所述绑带机构（6）上；所述多维移动平台包括安装支架（1）、XY向移动平台（3）和Z向移动平台；所述XY向移动平台（3）安装于所述Z向移动平台上；所述XY向移动平台（3）包括第一安装板（301）、X向滑动块组件（302）、X向导轨（303）、X向移动伺服电机组件（304）、第一电机安装座组件（305）、第一丝杆联轴器组件（306）、第一丝杆支撑座组件（307）、第一丝杆螺母组件（308）、X向丝杆（309）、第一丝杆安装座组件（310）、第二安装板（312）；所述第一安装板（301）上平面和安装支架（1）螺栓连接固定；X向滑动块组件（302）安装于X向导轨（303）上，用于X向左右移动；X向导轨（303）安装于第一安装板（301）下平面上，用于X向滑动块组件（302）的直线移动；X向移动伺服电机组件（304）为X向驱动动力单元，用于驱动X向丝杆（309）正向或反向转动；第一电机安装座组件（305）上端安装于第一安装板（301）下平面，用于将X向移动伺服电机组件（304）固定于第一安装板（301）上；第一丝杆联轴器组件（306）用于将X向移动伺服电机组件（304）与X向丝杆（309）连接；第一丝杆支撑座组件（307）和第一丝杆安装座组件（310）上端安装于第一安装板（301）下平面，用于固定X向丝杆（309）；第一丝杆螺母组件（308）为X向丝杆（309）配套件，通过其连接板与第二安装板（312）螺栓连接固定；当X向丝杆（309）在X向移动伺服电机组件（304）驱动下正向或反向转动时，第一丝杆螺母组件（308）沿X向左右直线移动，带动第二安装板（312）沿X向直线移动；所述夹具模组（7）包括夹头组件（701）、锁紧插销组件（702）、连接转轴组件（703）、抱紧夹头（704）、第一梅花手柄螺栓（705）、安装槽钢（706）、直线导轨（707）、丝杆（708）、右安装座组件（709）、左安装座组件（710）、胶木手轮（711）、第三滑动座（712）、法兰夹持组件（713）和吊钩组件（714）；所述锁紧插销组件（702）安装于夹头组件（701）两端侧，内有预紧弹簧；连接转轴组件（703）中部位置带有可回转的平面轴承，上端轴和下端轴相互转动，连接转轴组件（703）上端法兰面安装于夹头组件（701）上，内部轴体穿过抱紧夹头（704）中心孔，下端轴与吊钩组件（714）上连接螺杆连接；抱紧夹头（704）与安装槽钢（706）焊接为一体；第一梅花手柄螺栓（705）安装于抱紧夹头（704）两侧螺孔，通过顺时针方向拧入或逆时针方向拧松调整抱紧夹头（704）与连接转轴组件（703）抱紧的松紧度，进而控制安装槽钢（706）及下部组件是否绕Z相旋转；直线导轨（707）安装于安装槽钢（706）下部；丝杆（708）、右安装座组件（709）、左安装座组件（710）、胶木手轮（711）安装于安装槽钢（706）侧边；第三滑动座（712）安装于直线导轨（707）下部；法兰夹持组件（713）分别与丝杆（708）上的丝杆螺母及第三滑动座（712）螺栓连接固定；吊钩组件（714）通过上部螺杆拧入连接转轴组件（703）下端轴中心螺孔安装固定。

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