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龙图腾网恭喜中国电信股份有限公司;中国电信股份有限公司技术创新中心申请的专利吞吐量优化方法、装置及无人机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977372.X，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权吞吐量优化方法、装置及无人机控制系统是由蔡博文;常征;张娅秀;梁应敞;谢伟良设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本吞吐量优化方法、装置及无人机控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种吞吐量优化方法、装置及无人机控制系统，方法包括：获取目标无人机的信干噪比；目标无人机包括U2D模式下的无人机；根据U2D模式下的无人机的信干噪比，得到U2D模式下的无人机的吞吐量；在预设约束条件下，根据吞吐量构建使所有U2D模式下的无人机的总吞吐量最优化的随机模型；基于随机模型，迭代得到无人机运行策略；无人机运行策略包括目标无人机进行资源分配及轨迹规划以使得总吞吐量达到最优的策略。本申请能够根据U2D模式下的无人机的吞吐量构建优化总吞吐量的随机模型，并基于随机模型，迭代优化得到能够使总吞吐量达到最优的无人机运行策略。

本发明授权吞吐量优化方法、装置及无人机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种吞吐量优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标无人机的信干噪比；所述目标无人机包括U2D模式下的无人机；所述目标无人机还包括U2N模式下的无人机，所述U2D模式下的无人机复用所述U2N模式下的无人机的通信频谱；根据所述U2D模式下的无人机的所述信干噪比，得到所述U2D模式下的无人机的吞吐量；在预设约束条件下，根据所述吞吐量构建使所有所述U2D模式下的无人机的总吞吐量最优化的随机模型；基于所述随机模型，迭代得到无人机运行策略，基于所述无人机运行策略指示所述U2D模式下的无人机进行资源分配及轨迹规划以使得所述总吞吐量达到最优；所述根据所述吞吐量构建使所有所述U2D模式下的无人机的总吞吐量最优化的随机模型，包括：根据所述U2D模式下的无人机的所述吞吐量，得到所有所述U2D模式下的无人机的所述总吞吐量；根据所述预设约束条件，构建使所有所述U2D模式下的无人机的所述总吞吐量最优的所述随机模型；其中，所述总吞吐量为基于所述吞吐量、所述U2D模式下的无人机复用所述U2N模式下的无人机通信频谱时的信道分配状态、所述U2D模式下的无人机的传输功率状态、所述U2D模式下的无人机在设定时隙内的飞行速度得到的。

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