买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种激光雷达目标检测方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007390.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种激光雷达目标检测方法、系统、终端及存储介质是由李强;陈溢强;黄磊;李晓鹏;冯力方;肖宇航;甘玉玺;鲁照华设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达目标检测方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达目标检测方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取目标点云数据，判断所述目标点云数据的总点数是否超过最大点数限制；当所述目标点云数据的总点数超过所述最大点数限制时，通过基于密度与深度动态权重融合的点云采样方法对所述目标点云数据进行加权采样，得到采样点云数据；对所述采样点云数据进行体柱化，得到体柱化点云数据，根据改进后的特征编码模块对所述体柱化点云数据进行处理，输出目标张量；根据所述目标张量生成伪图像，根据二维卷积神经网络对所述伪图像进行特征提取，并采用检测头对提取的特征进行检测和回归，得到检测结果。本发明提升了在物体识别和分割任务中的精度与鲁棒性。

本发明授权一种激光雷达目标检测方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达目标检测方法，其特征在于，所述激光雷达目标检测方法包括：获取目标点云数据，判断所述目标点云数据的总点数是否超过最大点数限制；当所述目标点云数据的总点数超过所述最大点数限制时，通过基于密度与深度动态权重融合的点云采样方法对所述目标点云数据进行加权采样，得到采样点云数据；对所述采样点云数据进行体柱化，得到体柱化点云数据，根据改进后的特征编码模块对所述体柱化点云数据进行处理，输出目标张量；根据所述目标张量生成伪图像，根据二维卷积神经网络对所述伪图像进行特征提取，并采用检测头对提取的特征进行检测和回归，得到检测结果；所述通过基于密度与深度动态权重融合的点云采样方法对所述目标点云数据进行加权采样，得到采样点云数据，具体包括：根据所述目标点云数据中每个点的空间坐标，计算每个点的深度，并对每个深度进行归一化，得到每个点的归一化深度值；根据每个点的深度计算距离阈值，根据所述距离阈值和每个点的归一化深度值，计算每个点的深度得分；基于K邻近算法，计算每个点的局部密度，根据每个点的局部密度计算每个点的密度得分；根据每个点的密度得分和深度得分，计算每个点的深度权重和密度权重；根据每个点的深度权重和密度权重，对每个点的深度得分和密度得分进行融合，得到每个点的融合评分，并对每个点的融合评分进行归一化，得到每个点的采样概率；根据每个点的采样概率，从目标点云数据中，采样最大点数限制个构成采样点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。