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龙图腾网恭喜上海银基科技股份有限公司申请的专利一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012482.0，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质是由虞婧设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取当前历元中车辆上所有锚点与数字钥匙之间的测距值；根据所述所有锚点中有效锚点的数量，确定扩展卡尔曼滤波EKF的定位模式；所述有效锚点为所述测距值可参考的锚点；通过所述EKF根据上一历元的目标定位解或初始定位解进行时间更新，得到本次历元的预测定位解；根据EKF的定位模式确定是否进行测量更新，若是，则对预测定位解进行测量更新后得到数字钥匙在本次历元的目标定位解，否则将预测定位解作为数字钥匙在本次历元的目标定位解。该方法通过根据有效锚点的数量确定EKF的定位模式，并通过EKF确定数字钥匙的定位解，能够提高对数字钥匙进行定位的精度。

本发明授权一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数字钥匙定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前历元中车辆上所有锚点与数字钥匙之间的测距值；根据所述所有锚点中有效锚点的数量，确定扩展卡尔曼滤波EKF的定位模式；所述有效锚点为所述测距值可参考的锚点，所述定位模式包括递推模式、部分观测模式和全部观测模式；通过所述EKF根据上一历元的目标定位解或初始定位解进行时间更新，得到本次历元的预测定位解；根据所述EKF的定位模式确定是否进行测量更新，若是，则对所述预测定位解进行测量更新后得到所述数字钥匙在本次历元的目标定位解，否则将所述预测定位解作为所述数字钥匙在本次历元的目标定位解；所述方法还包括：根据EKF状态量的维度和实际使用的观测量的维度计算自由度；根据所述自由度更新本次历元EKF的定位模式；当更新后的定位模式为递推模式或部分观测模式时，记录在所述递推模式或部分观测模式下的连续定位历元数；当所述连续定位历元数大于历元数阈值时，在下一历元退出递推模式或部分观测模式。

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