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龙图腾网恭喜山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)申请的专利用于野外勘探设备的控制决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022144.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于野外勘探设备的控制决策方法及系统是由朱恒华;王玮;刘柏含;马瑜宏;刘春华;戴广凯;刘治政;刘中业;刘华峰;刘海峰;许建斌;王丽娟;黄永波;曾龙梅设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于野外勘探设备的控制决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人设备的引导决策相关领域，公开了用于野外勘探设备的控制决策方法及系统，通过对环境进行多类型的传感数据获取，可以在建立环境地形数据的同时，对环境表层的各种类型对象进行判定，获取相对应的地质或植被类型，进而可以根据大数据来拟合不同地质类型、植被类型以及过渡区域的地表软硬湿度类型，判定设备能否安全通过而不陷入环境中，进而进行设备前进的控制决策，相较于现有技术中基于地形环境的基本决策方案，更适用于复杂环境中，能够自主的完成复杂野外环境的设备控制决策。

本发明授权用于野外勘探设备的控制决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于野外勘探设备的控制决策方法，其特征在于，包含：通过传感设备对待通行扇形区域进行环境感知扫描，以获取多组环境传感数据，对多组所述传感数据进行预处理叠加获取三维环境地图，所述三维环境地图用于表征可视区域内的表层环境覆盖类型分布情况；以决策对象的当前位置为判定原点对所述三维环境地图进行垂直梯度变化评价，获取可视区域内的梯度分布地图，并基于设备通过性对所述梯度分布地图进行判定，获取设备可通过区域；基于三维环境地图获取设备可通过区域的表层环境覆盖类型，对所述表层环境覆盖类型进行生态模型大数据拟合，获取地表下层地质类型并对所述三维环境地图进行填充，所述地表下层地质类型对应设有软硬湿度参数；根据设备通过的安全性要求对设备可通过区域的地表下层地质类型进一步筛选，获取安全通过区域，基于所述安全通过区域生成控制决策方案并引导设备行进；所述设备通过性包括梯度通过性以及宽度通过性，所述宽度通过性用于表征设备行进通过时对垂直于行进方向的宽度需求，且每个网格均对应八组行进跨度方向以分别与相邻网格对应，所述基于设备通过性对所述梯度分布地图进行判定，获取设备可通过区域的步骤具体包括：对行进方向通过性判断，设定行进方向，计算在该行进方向上与相邻网格的梯度变化量，若所述梯度变化量超出设备的爬升阈值，则标记为不可通过区域；横向通过性判断，对行进方向的垂向进行波动峰值判断，若基于设备行进通过区域两端的共线区域内，网格的水平梯度高度超出两端所在直线距离达设定阈值，则对应标记为不可通过区域；竖直通过性判断，基于行进方向与横向通过性筛选后的区域进行竖直梯度判断，当网格对应的竖直梯度不大于设备高度时，则对应网格标记为不可通过区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区荆山路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。